NVIDIA Jetson AGX Orin取代了Jetson AGX Xavier。| 資料來源：Nvidia

在GTC 2022期間，NVIDIA宣布推出NVIDIA Jetson AGX Orin開發(fā)者套件，這是一款功能強大、結(jié)構(gòu)緊湊且節(jié)能的AI超級計算機，適用于高級機器人、自主機器以及下一代嵌入式和邊緣計算。

Jetson AGX Orin提供了前所未有的邊緣計算性能，每秒可達275萬億次運算，使客戶的處理能力是其前身Jetson AGX Xavier的8倍以上。這款新設(shè)備保留了與Xavier相同的手掌大小的外形尺寸和針腳兼容性，而且價格相近。

對于自主移動機器人（AMR）開發(fā)者來說，這個新的計算平臺將實現(xiàn)更復雜的算法和傳感器融合用例，同時推進AMR的能力。

Isaac Nova Orin的3D傳感器領(lǐng)域圖。|來源：Nvidia

它具有英偉達安培架構(gòu)GPU、Arm Cortex-A78AE CPU、下一代深度學習和視覺加速器、高速接口、更快的內(nèi)存帶寬和多模態(tài)傳感器支持，可以為多個并發(fā)的AI應用管道提供支持。

英偉達公司嵌入式和邊緣計算副總裁Deepu Talla說："隨著人工智能對制造業(yè)、醫(yī)療保健、零售業(yè)、運輸業(yè)、智能城市和其他基本經(jīng)濟部門的改造，對處理的需求持續(xù)激增。一百萬名開發(fā)者和6000多家公司已經(jīng)求助于Jetson。Jetson AGX Orin的出現(xiàn)將為整個行業(yè)打造下一代機器人和邊緣人工智能產(chǎn)品的努力增色不少。"

NVIDIA宣布，使用Jetson AGX Orin的客戶可以利用完整的NVIDIA CUDA-X加速計算堆棧、NVIDIA JetPack SDK、NVIDIA NGC目錄中的預訓練模型以及用于應用開發(fā)和優(yōu)化的最新框架和工具，例如NVIDIA Isaac on Omniverse、NVIDIA Metropolis和NVIDIA TAO Toolkit。

這降低了生產(chǎn)質(zhì)量的人工智能部署的時間和成本，使開發(fā)人員能夠訪問所需的最大、最復雜的模型，以解決機器人和邊緣人工智能在3D感知、自然語言理解、多傳感器融合等方面的挑戰(zhàn)。

廣泛的客戶和生態(tài)系統(tǒng)支持

Jetson AGX Orin已經(jīng)收到了機器人和嵌入式計算生態(tài)系統(tǒng)的強烈反饋，通過早期測試的客戶包括微軟Azure、約翰迪爾、美敦力數(shù)字外科、AWS、現(xiàn)代機器人、JD.com、小松、美團等。

"我們正在將強大的微軟Azure平臺擴展到智能邊緣。將Azure的先進功能與NVIDIA Jetson AGX Orin等性能和軟件開發(fā)工具相結(jié)合，有助于為開發(fā)人員提供無縫體驗，輕松構(gòu)建、部署和運營生產(chǎn)就緒的AI應用。" - 微軟Azure邊緣+平臺公司副總裁Roanne Sones

"預計到2050年全球人口將達到近100億，農(nóng)民面臨著養(yǎng)活世界的嚴峻挑戰(zhàn)，他們無法獨自完成這一任務。隨著可用土地和勞動力的減少，以及許多變數(shù)的出現(xiàn)，部署和擴展像自主性這樣的先進技術(shù)是建立一個持續(xù)智能、不斷發(fā)展和更高效的農(nóng)場的關(guān)鍵。我們的全自主拖拉機配備了兩個英偉達?（NVIDIA?）Jetson GPU，可在邊緣進行快速、準確的圖像分類，今年將出現(xiàn)在農(nóng)場，支持農(nóng)民克服挑戰(zhàn)，為我們不斷增長的世界提供服務"。- 約翰迪爾公司首席技術(shù)官Jahmy Hindman

"作為公認的醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)導者，美敦力不斷創(chuàng)新和推進解決方案，以改善外科病人護理。我們認識到，通過定量分析和實時臨床決策支持系統(tǒng)，人工智能在手術(shù)數(shù)字化方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。最新的英偉達Jetson平臺為我們的手術(shù)室?guī)砹巳碌挠嬎阈阅埽刮覀兡軌蛲ㄟ^數(shù)據(jù)化的解決方案，推進術(shù)中系統(tǒng)，更好地支持外科醫(yī)生。" - 美敦力數(shù)字外科的首席科學官Dan Stoyanov

"邊緣人工智能和機器人技術(shù)的進步正在通過克服勞動力和材料的成本上升和限制而重塑整個行業(yè)。未來每個行業(yè)都將受益于AI和機器人技術(shù)，而2022年被證明是一個關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點。結(jié)合英偉達預訓練的人工智能模型、TAO工具包和Omniverse上的Isaac等框架，并在Jetson開發(fā)者社區(qū)及其合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)的支持下，Jetson AGX Orin提供了一個可擴展的人工智能平臺，擁有無與倫比的資源，可以輕松適應幾乎所有的應用。" - TIRIAS Research首席分析師Jim McGregor

Jetson嵌入式計算合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)涵蓋了廣泛的服務和產(chǎn)品，包括攝像頭和其他多模式傳感器、載體板、硬件設(shè)計服務、人工智能和系統(tǒng)軟件、開發(fā)人員工具和定制軟件開發(fā)。

Jetson AGX Orin的定價和可用性

英偉達Jetson AGX Orin開發(fā)者套件現(xiàn)已上市，價格為1,999美元。生產(chǎn)模塊將在第四季度上市，起價399美元。

VIDIA（Nvidia Corporation，/?n?v?di?/；中國臺灣與香港繁中名為輝達，中國大陸簡中名為英偉達），創(chuàng)立于1993年1月，是一家以設(shè)計和銷售圖形處理器為主的無廠半導體公司。NVIDIA亦會設(shè)計游戲機核心，例如Xbox和PlayStation。NVIDIA最出名的產(chǎn)品線是為個人與游戲玩家所設(shè)計的GeForce系列，為專業(yè)CGI工作站而設(shè)計的Quadro系列，以及為服務器和高效運算而設(shè)計的Tesla系列，雖然起家于PC電腦的顯卡業(yè)務，英偉達也曾涉及移動芯片Tegra的設(shè)計，但智能機市場對此響應不大，不過近年卻利用這些研發(fā)經(jīng)驗，目前朝向人工智能和機器視覺的市場發(fā)展，也是圖形處理器上重要的開發(fā)工具CUDA的發(fā)明者。不過NVIDIA的發(fā)展過程也是非議不斷，批評多集中于濫用排他性商業(yè)合作、不正當營銷方式、對業(yè)界開放標準和自由軟件運動的拒斥等。

NVIDIA的總部設(shè)在美國加利福尼亞州的圣克拉拉位于硅谷的中心位置。

歷史

NVIDIA創(chuàng)辦人兼首席執(zhí)行官兼總裁黃仁勛

黃仁勛、克里斯·馬拉科夫斯基和卡蒂斯·普里姆于1993年4月美國加州創(chuàng)辦了NVIDIA（隨后成為特拉華州企業(yè)）。NVIDIA保持低調(diào)到1997－1998年，當時它發(fā)布了RIVA個人電腦繪圖處理器產(chǎn)品線。并于1999年1月在納斯達克掛牌上市；同年5月，售出第一千萬個繪圖處理器。于2000年收購了一代王者3dfx的知識產(chǎn)權(quán)。3dfx是1990年代中期其中一間最大的圖形處理器廠商。NVIDIA與許多OEM廠商，和一些組織創(chuàng)建起密切關(guān)系，最知名的包括臺積電。2002年2月，NVIDIA售出第一億個繪圖處理器。

目前NVIDIA和AMD供應了市場上大部分獨立顯卡。NVIDIA最著名的GeForce繪圖處理器產(chǎn)品線于1999年首次亮相。現(xiàn)在GeForce產(chǎn)品線已經(jīng)擴展至桌面型和筆記本電腦。移動設(shè)備方面，NVIDIA擁有Tegra產(chǎn)品線。它能提供高性能，同時保持低電源消耗。此類產(chǎn)品通常用于無線通信設(shè)備。

2020年4月 27日，NVIDIA宣布已完成對Mellanox Technologies, Ltd.（邁絡(luò)思科技有限公司）的收購，成交價70億美元。

2020 年 7 月，有報導稱英偉達正在與軟銀談判以 320 億美元收購英國芯片設(shè)計公司安謀。 2020 年 9 月 13 日，英偉達宣布將以 400 億美元的價格從軟銀集團手中收購 Arm Holdings，但須接受通常的審查，后者保留英偉達 10% 的股份。

2021年6月11日，英偉達宣布收購自動駕駛汽車高清地圖開發(fā)商 DeepMap, Inc.。

產(chǎn)品制造

作為一家無晶圓IC半導體設(shè)計公司，NVIDIA于自己的實驗室研發(fā)芯片，但將芯片制造工序分包給晶圓代工廠。以往，NVIDIA從其他廠商，例如IBM、意法半導體、臺積電（NVIDIA目前最重要的代工合作伙伴）和聯(lián)華電子獲得硅芯片生產(chǎn)能力。芯片的供應鏈需涉及數(shù)間第三廠：制造完畢的晶圓由集成電路封裝廠進行初步測試與封裝作業(yè)，之後交由測試廠的測試部門進行深度測試并根據(jù)性能分類。依據(jù)存貨清單，NVIDIA必須提早數(shù)月訂購芯片，并將之存儲起來等待使用。

在最終產(chǎn)品上（指顯卡、主板等），NVIDIA會推出所謂原廠“公版”（Reference）產(chǎn)品（稱為參考樣卡或參考模板）供展示及測試之用，早期產(chǎn)品是由臺灣的微星和斯博科、美國的威竣（VisionTek）和新美亞（Sanmina-SCI）、德國的埃爾莎代工，目前由新加坡的偉創(chuàng)力與臺灣的鴻海（富士康）、華碩和捷波代工或設(shè)計。在零售市場上，NVIDIA會把頂級型號的“原廠”公版產(chǎn)品給各個第三方廠商貼牌，如GeForce 7950 GX2、Quadro FX 5600、nForce 680i SLI等等，這些廠商的產(chǎn)品設(shè)計用料完全相同，均由一家廠商代工。在OEM市場上，亦有部分“原廠”公版產(chǎn)品存在。2008年后NVIDIA允許了旗艦級產(chǎn)品的“非公版”（Non-Reference）設(shè)計，但只有極少數(shù)有實力的廠商（如華碩、技嘉、微星、影馳等）會推出自己設(shè)計的產(chǎn)品。2010年10月初，NVIDIA曾透過BestBuy少量銷售由富士康代工的NVIDIA品牌“原廠”產(chǎn)品。

主要產(chǎn)品

NVIDIA的產(chǎn)品組合包括繪圖處理器、個人電腦平臺（主板邏輯核心）芯片組和數(shù)字媒體播放器的軟件。在Mac/PC用戶社區(qū)中，NVIDIA的"GeForce"產(chǎn)品線最為人熟悉。除了獨立型顯卡外，還有微軟的Xbox游戲核心和nForce主板（已停產(chǎn)）的核心技術(shù)，NVIDIA最近進入的領(lǐng)域是用于手機和平板電腦的ARM芯片，品牌為Tegra至今已推出5代。

在2004年12月，NVIDIA宣布會協(xié)助索尼設(shè)計PS3的繪圖處理器（RSX）。NVIDIA只會負責設(shè)計，Sony會負責制造該繪圖處理器。根據(jù)合約，NVIDIA會使用索尼的芯片廠（索尼和東芝）來制造RSX，并將制程提升至65納米。這與微軟的協(xié)議是互相違背的，因為NVIDIA會透過第三者制造Xbox的繪圖處理器。（其間微軟選擇了AMD去提供Xbox 360的繪圖硬件的IP設(shè)計。任天堂的GameCube和Wii亦采用ATI的繪圖處理器。）

2008年2月11日，NVIDIA發(fā)布了用于手機平臺的APX 2500應用處理器。該處理器集成了一個ARM處理器和一個顯示核心。這款處理器是由NVIDIA和微軟聯(lián)合研制，方面應用于使用Windows Mobile的電話中，提高Windows Mobile平臺的多媒體處理能力。芯片的制程是65nm，核心頻率750 MHz，并集成256KB的L2緩存。芯片亦內(nèi)置GeForce核心，支持OpenGL ES 2.0和Direct3D Mobile標準。APX 2500屬于ARM架構(gòu)，其低耗電設(shè)計，使手提電話可以長時間播放音樂或720p高清晰視頻。

NVIDIA于2008年12月發(fā)布了一支持Intel Atom處理器的NVIDIA ION移動平臺，主打輕薄桌面型市場，可以支持DirectX 10的內(nèi)置顯示芯片性能是原本英特爾官方945GSE芯片組的5倍，讓迷你電腦也有部分游戲能力；它解決了Atom沒有GPU、無法支持高清、無法支持數(shù)字顯示、屏幕需小于10英寸、不能支持更高版本的Windows Vista的種種問題。

在2011年1月5日的CES上，NVIDIA宣布將自行設(shè)計與研發(fā)基于ARM架構(gòu)的臺式機CPU，產(chǎn)品代號Project Denver（丹佛項目）。其處理器能夠支持微軟下一代桌面系統(tǒng)Windows 8以及行動平臺上的Android、蘋果iOS等。相比之前的Tegra產(chǎn)品，NVIDIA總裁表示這將是一顆高度定制的“ARM兼容CPU”，即獲得ARM指令集授權(quán)，但處理器微架構(gòu)則完全由NVIDIA自行開發(fā)，以更高性能面向桌面、服務器甚至高性能計算市場。屆時NVIDIA基于ARM架構(gòu)的處理器將在市場上與英特爾和AMD等基于X86架構(gòu)的處理器直接競爭。

在GTC 2020主題演講中，NVIDIA宣布推出Ampere架構(gòu)，是NVIDIA 8代GPU歷史上最大的一次性能飛躍，包含超過540億個晶體管，是有史以來最大的7納米芯片，性能相較于前代提升了高達20倍，

NVIDIA A100是首款基于NVIDIA Ampere架構(gòu)的GPU，全新多實例GPU技術(shù)可將單個A100分割成最多七個獨立的GPU來處理各種計算任務；第三代NVIDIA NVLink技術(shù)能將多個GPU組合成一個巨型GPU；全新結(jié)構(gòu)化稀疏功能將GPU的性能提高一倍。具有TF32的第三代Tensor Core核心 ，其功能經(jīng)過擴展后加入了專為AI開發(fā)的全新TF32，它能在無需更改任何代碼的情況下，使FP32精度下的AI性能提高多達20倍。此外，Tensor Core核心現(xiàn)在支持FP64精度，相比于前代，其為HPC應用所提供的計算力比之前提高了多達2.5倍。

2020年，NVIDIA發(fā)布軟件開發(fā)包NVIDIA Maxine。