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案例 | 6臺MiR100移動復(fù)合機器人為中德智能制造研究院打造柔性化生產(chǎn)新標(biāo)桿

2022-03-02 09:17 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:MiR自主移動機器人 來源:MiR自主移動機器人
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當(dāng)下,“中國制造2025”與“德國工業(yè)4.0”正在共同驅(qū)動全球工業(yè)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。乘著這股東風(fēng),中德智能制造研究院(以下簡稱:中德研究院)深入智能制造發(fā)展,與MiR自主移動機器人合力打造柔性...

當(dāng)下,“中國制造2025”與“德國工業(yè)4.0”正在共同驅(qū)動全球工業(yè)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。乘著這股東風(fēng),中德智能制造研究院(以下簡稱:中德研究院)深入智能制造發(fā)展,與MiR自主移動機器人合力打造柔性化生產(chǎn),實現(xiàn)內(nèi)部物流環(huán)節(jié)的智能化。六臺可負(fù)載100公斤的MiR100機器人為研究院的展示中心和培訓(xùn)中心服務(wù)。

Mobile Industrial Robots(以下簡稱:MiR)是丹麥發(fā)展最快的機器人制造商及移動機器人全球市場領(lǐng)導(dǎo)者,是釋放內(nèi)部物流效率潛能的行家里手。此次強強聯(lián)手不僅助力中德研究院實現(xiàn)人機協(xié)作的智能制造布局,也將使MiR自主移動機器人安全可靠、智能靈活、適配性強、易于使用等優(yōu)勢得到淋漓盡致的展現(xiàn)。

無需固定軌道,以靈活性打造真正的柔性化生產(chǎn)

中德研究院致力于研發(fā)、孵化、推廣最前沿的智能制造技術(shù)的應(yīng)用。在選品初期,就對于打造柔性化、個性化的生產(chǎn)線中德研究院提出較高的要求,MiR就此進入其視野。

柔性化生產(chǎn)解決方案主要體現(xiàn)在移動方案的柔性化。為了打破工站之間的剛性連接,無需事先鋪設(shè)固定軌道的MiR100機器人為生產(chǎn)線的部署提供了出色的靈活性。

在中德研究院展示與培訓(xùn)的工作現(xiàn)場,六臺MiR100機器人與CNC(加工中心)配合,嵌入其工業(yè)移動協(xié)作分揀系統(tǒng),展示和培訓(xùn)產(chǎn)品的上下料、轉(zhuǎn)移運輸等環(huán)節(jié)。MiR100友好的用戶界面可實現(xiàn)小批量、多次靈活運輸?shù)恼故荆尣僮骶幊谈菀住?/p>

在實際工作中,機床上下料對移動系統(tǒng)的定位精度有較高的要求,而MiR100機器人以絕佳的穩(wěn)定性和敏捷度滿足了移動運輸需求,整個產(chǎn)線的布局更靈活,加工路線也更為多樣化。用于技術(shù)展示與培訓(xùn)的設(shè)備需要符合一個剛性要求——每平方米承重應(yīng)控制在300公斤以內(nèi),并提供輕便靈活的設(shè)備協(xié)助。

中德研究院運營總監(jiān)周一介紹說:“經(jīng)過基礎(chǔ)測試和MiR前期培訓(xùn),我們最終選定投用六臺MiR100機器人分別服務(wù)于展示與培訓(xùn)兩大功能。”

多重傳感系統(tǒng),保障安全的內(nèi)部物流環(huán)節(jié)

中德研究院展示與培訓(xùn)中心負(fù)責(zé)人劉軒表示:“展示中心和培訓(xùn)中心承載著對外展示智能制造方案及人員技術(shù)培訓(xùn)的功能,由于預(yù)計接待訪客量大,且工作環(huán)境需要人與機器人在同一場景協(xié)同工作,因此高安全性成為其內(nèi)部物流運輸優(yōu)化方案中不可或缺的關(guān)鍵要素。MiR自主移動機器人搭配UR協(xié)作機器臂的復(fù)合型協(xié)作機器人的高安全性為創(chuàng)造安全的展示和培訓(xùn)流程提供了有力保障。”

在培訓(xùn)中心,MiR100機器人與UR機械臂緊密協(xié)作,流暢的完成每個站點的裝卸工作和物料運輸。高度靈活,不受地點和工作空間的限制,可提高適應(yīng)性和效率。復(fù)合協(xié)作機器人協(xié)同安全操作,可以在動態(tài)環(huán)境中與工人順利配合工作。

在中德研究院的展示中心,MiR100機器人與UR機械手密切配合,依賴多重傳感器安全系統(tǒng)并通過規(guī)劃算法主動預(yù)測、識別路況,及時避障,從而實時微調(diào)行駛路線,完成各個工站的上下料和物料轉(zhuǎn)移工作。此外, MiR100機器人與過往人員、叉車在動態(tài)環(huán)境下保持相對安全的距離,有效規(guī)避生產(chǎn)及內(nèi)部運輸方面的安全隱患,保障工作人員免受意外傷害。

促成此次合作的拓德科技相關(guān)負(fù)責(zé)人也對MiR機器人的安全性表示贊許:“MiR安全性有多重傳感器系統(tǒng)予以保障。我們在現(xiàn)場體驗了移動操作,感受還是很不錯的。得益于良好的安全性,MiR機器人能夠與工作人員混合工作。”

開放的軟硬件接口,釋放整體解決方案的效率潛能

“為了助力江蘇乃至全國智能制造產(chǎn)業(yè)適應(yīng)日益增長的柔性化生產(chǎn)需求,解決方案的適配性也是研究院考量的重點之一。MiR機器人突出的適配性使之能夠高效嵌入到現(xiàn)行系統(tǒng)之中,為解決方案的智能化和互聯(lián)化多重賦能。”中德研究院展示與培訓(xùn)中心負(fù)責(zé)人劉軒補充說。

中德智能制造研究院主要聚焦于移動方案的柔性化,以及移動系統(tǒng)的多功能集成,來提升整體柔性化生產(chǎn)水平。MiR作為目前全球最為先進的移動機器人內(nèi)部物流解決方案,能夠憑借高定位精度實現(xiàn)精準(zhǔn)機床上下料;性能穩(wěn)定,便于與UR協(xié)作機器手臂相配合;開放接口使得設(shè)備間無縫銜接與通信。

名傲移動機器人(上海)有限公司(Mobile Industrial Robots) 是一家領(lǐng)先的協(xié)作移動機器人制造商!

MiR致力于研發(fā)簡單易用且靈活安全的機器人,幫助各類公司提高運營效率。MiR的自主機器人是新一代的先進移動機器人,具有投資回報快的特點,通常一年內(nèi)就能收回成本。這些獨特的協(xié)作機器人現(xiàn)已在工業(yè)及醫(yī)療保健行業(yè)大放異彩,幫助這些行業(yè)的制造商實現(xiàn)內(nèi)部運輸自動化。

作為業(yè)界先驅(qū),MiR生產(chǎn)的獨特創(chuàng)新機器人迅速在全球范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。Mobile Industrial Robots 是一家雄心勃勃的國際化公司,愛崗敬業(yè)的員工以極大的熱情投身機器人領(lǐng)域,大有作為開創(chuàng)佳績,并不斷推動技術(shù)創(chuàng)新。MiR的分支機構(gòu)遍布全球,龐大的經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò)覆蓋世界各地,將以專業(yè)熱忱的態(tài)度為您解答問題和提供支持。

內(nèi)部運輸和物料搬運對物流自動化成功中起著重要的作用。

MiR 自主移動機器人可以順利優(yōu)化這些工作流程。

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