Mecademic為其Meca500工業(yè)機(jī)械臂發(fā)布了8.4版固件。Mecademic公司的固件發(fā)布是免費(fèi)的，同時(shí)還提供免費(fèi)的技術(shù)支持。完全伸展時(shí)，小型工業(yè)機(jī)器人手臂的長(zhǎng)度約為330毫米。它支持的最大有效載荷為1公斤。

以下是新固件的一些更新：

關(guān)節(jié)6的多方位旋轉(zhuǎn)與笛卡爾移動(dòng)

盡管Meca500 R3一直可以將關(guān)節(jié)6旋轉(zhuǎn)到±180°以外，但這只限于關(guān)節(jié)移動(dòng)命令。有了這個(gè)新固件，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和線性命令現(xiàn)在都可以在這個(gè)限制之外使用。除了不再受制于笛卡爾空間和需要切換到聯(lián)合命令的好處外，現(xiàn)在更容易用Meca500直接實(shí)現(xiàn)新的應(yīng)用。

現(xiàn)在，使用Meca500進(jìn)行分裝、封蓋、測(cè)試以及其他任何需要將Joint 6移動(dòng)到先前默認(rèn)限制之外的應(yīng)用，都變得更加容易。Mecademic還引入了一個(gè)新的配置參數(shù)，以指定接頭6所需的轉(zhuǎn)角。默認(rèn)情況下，這個(gè)轉(zhuǎn)彎參數(shù)的自動(dòng)配置是禁用的，請(qǐng)?jiān)趩⒂们伴喿x編程手冊(cè)。

用戶定義的關(guān)節(jié)限制

用戶現(xiàn)在可以重新定義各個(gè)關(guān)節(jié)的軟件限制。機(jī)器人將不能在這些限制之外移動(dòng)。如果它從指定限值以外的位置開(kāi)始，也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)錯(cuò)誤。

這個(gè)功能可以幫助為您的應(yīng)用定義一個(gè)安全的機(jī)器人工作空間。直角坐標(biāo)范圍限制仍在開(kāi)發(fā)中，將作為未來(lái)固件版本的一部分發(fā)布。

用戶定義的扭矩限制（靈敏度）

現(xiàn)在可以降低單個(gè)關(guān)節(jié)的扭矩限制。這被設(shè)定為每個(gè)關(guān)節(jié)可能獲得的最大扭矩的一個(gè)百分比。該功能根據(jù)應(yīng)用的要求附帶可配置的事件，這在處理敏感部件時(shí)非常有用。雖然現(xiàn)在可以使機(jī)器人在輕度接觸的情況下停止，但這個(gè)功能并不是為協(xié)作應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)

盡管在以前的固件版本中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)作為測(cè)試版功能可用，但現(xiàn)在已作為正式功能發(fā)布。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)允許用戶通過(guò)TCP/IP中的10 001端口實(shí)時(shí)流傳數(shù)據(jù)（最長(zhǎng)1ms）。這些數(shù)據(jù)也是用戶可配置的（位置、扭矩、速度等）。該功能使用戶能夠收到機(jī)器人的實(shí)時(shí)狀態(tài)，以便更好地監(jiān)測(cè)和協(xié)調(diào)其他組件。

請(qǐng)求（獲?。┟?/strong>

請(qǐng)求命令現(xiàn)在可用于機(jī)器人的所有設(shè)置命令。這使得用戶可以在執(zhí)行前確認(rèn)參數(shù)是否按照指令成功設(shè)置。

Mecademic還在開(kāi)發(fā)MCS500 SCARA機(jī)器人，用于高速拾取和放置應(yīng)用。發(fā)現(xiàn)SCARA機(jī)器人，輕松滿足您的項(xiàng)目需求，優(yōu)化您的成果。