2022年春天，Dahlia機器人公司將在幾個農場測試Dahlia 3.3。圖片來源：Dahlia Robotics

德國公司Dahlia Robotics已經開發出一種自主機器人，可以機械地清除雜草。Dahlia 3.3是一個高精度的機器人，目前被優化用于甜菜或沙拉田的行內除草。該公司強調，對減少殺蟲劑的需求越來越大。歐盟已經宣布，它希望到2030年25%的農田采用有機耕作系統，并減少50%的化學殺蟲劑。

有了Dahlia 3.3，農民可以避免使用除草劑，而不必支付昂貴和費時的手工勞動。大利亞機器人公司說，精確、快速和在干燥土壤條件下的操作能力是其機器人的主要優勢。

每天24小時全天候作業

目前，Dahlia 3.3的吞吐量為6.4公頃的甜菜，在單一的除草季節。一旦明年實施夜間作業，該機器人將達到每季20公頃。該公司預計，該機器人將能夠在2022年每天24小時運行。 Dahlia 3.3有一個輕量級的鋁制機身，每次處理三行平行作業。在行的末端，機器人會自動轉向。它支持40至60厘米的行距。電力驅動是無排放的，工作時間超過8小時。該機器人具有太陽能自主導航功能。

除草工具

Dahlia 3.3可使用兩種除草工具，可輕松更換。第一個工具是為快速除草而優化的，有兩個V形刀片。這個工具的除草速度超過每秒30厘米。第二個工具有精確的鉆頭，可以在距離作物植株3毫米的地方進行除草。

據Dahlia機器人公司稱，機器人的動力核心是除草模塊的骨干。它為地面上的工具提供動力和控制。一個GPU核心提供圖像處理，使用人工神經網絡來區分農作物和雜草。實時光學雜草識別的精確度為99%。

智能手機

該機器人可以很容易地使用智能手機進行操作。機載攝像頭的圖像可以實時傳輸到操作員的手機上。輕巧的機器人可以在2分鐘內裝到一個小拖車上。 2022年春天，大麗花機器人公司將在幾個農場測試大麗花3.3。該公司仍在尋找農民加入測試。該公司預計將在2022年底前發布工業級機器人。

明年可能會建造5個機器人

Dahlia 機器人公司的首席執行官兼聯合創始人托斯滕-斯坦納在圖盧茲舉行的國際農業機器人活動FIRA上說，該公司目前正在研究2022年對大利亞3.3的需求是什么。他說："看起來相當不錯，我們明年可能會建造5臺機器人"。

斯坦納說，人們對將大麗花機器人用于其他作物有相當的興趣。"如果其他作物對我們來說是商業上可行的，沒有什么能阻止我們在這些作物上部署機器人。我們正在與農民溝通，看看他們想讓哪些作物得到支持。"

檢測病蟲害

最終，該機器人還有望檢測病蟲害、營養物質的缺乏、植物生長階段、天氣事件造成的損害以及其他可以為用戶增加價值的信息。

我們的解決方案是一個機器人，它可以自主駕駛穿過田地，識別農作物中的雜草，并以機械方式清除雜草。

在人工智能的指導下，機器人控制內部的雜草清除系統，同時避免對農作物的意外損壞。機械末端執行器移除雜草植物。

稍后，機器人還有望直接或通過第三方提供商檢測病蟲害、營養缺乏、生長階段、天氣事件造成的損害以及其他可為用戶增加價值的信息