科鈦叉車AGV在電氣設備行業的成功應用，充分體現了電氣行業及其他特定行業對非標叉車AGV及AGV小車的需求。

#項目介紹電氣設備行業的應用

項目位于杭州，該企業產品主要是電氣設備。在傳統搬運方式下，用戶現場貨物轉運使用人工駕駛電動叉車，將貨物叉取到指定位置，由于貨物的體積大，途中搬運至少需要2人操作，一人駕駛叉車，一人需手動捆綁貨物固定，導致貨物放置不規整，信息管理混亂，作業效率低。

#解決方案科鈦叉車AGV+AGV小車

整個方案由科鈦頂升AGV、激光叉車AGV、科鈦Swarm智能調度系統、科鈦smart WMS庫位管理系統、智能呼叫終端、自動充電系統等組成。因項目現場作業環境復雜，貨物體積大運行易失穩、不安全等項目難點，從而對AGV的可靠性、安全性、穩定性等特性要求更高。

為滿足搬運需求，科鈦對標準叉車車體的貨叉做加長處理；在車體上加裝定制抱夾屬具，承載貨物2000KG，嚴密保護防止貨物傾翻；叉車本體增加貨物檢測功能，檢測高低電氣設備與車身之間的距離，解決貨物搬運停放的誤差問題。同時科鈦叉車AGV采用雙激光避障系統，優化AGV的行走路徑，定位精度，實現智能搬運解決方案。除去大體積貨物，還需為客戶解決搬運配件貨物等問題，科鈦為該企業提供多臺AGV小車，完成與自動門做對接，搬運配件等作業。

除了大體積貨物，還需為客戶解決搬運配件貨物等問題，科鈦為該企業提供多臺AGV小車，完成與自動門做對接，搬運配件等作業。

#AGV工作流程

AGV叉車：智能呼叫終端下發入庫任務，科鈦自主研發的Swarm智能調度系統接收到入庫任務并發送數據到科鈦smart WMS庫位管理系統內申請庫位，庫位管理系統根據產品信息以及當前庫位狀態，分配庫位至調度系統，調度系統則規劃最優路線并指定AGV叉車進行搬運任務。出庫則由AGV從庫區取貨，搬運到指定位置，AGV搬運動作完成。

AGV小車：倉庫出庫到產線端的物料配送以及空托盤的回收。

#項目成果

科鈦為該企業提供一整套AGV智能運輸解決方案，科鈦根據用戶的需求，定向設計、非標定制叉車AGV，實現元件配件倉庫到產線配送點的自動化運輸以及成品庫的自動出入庫過程。本次項目的成功實施解決了客戶現場電氣通用設備物流轉運工作，提高作業效率，實現工廠高度自動化，達到減員增效的目的。

#方案優勢

01 非標定制 搬運安全可靠

科鈦根據客戶搬運需求，非標定制叉車AGV，加長貨叉、增加貨物檢測功能、定制抱夾屬具，解決貨物傾翻的搬運安全風險問題。

02多車聯動  搬運無人化

多臺AGV小車聯動，全程實現搬運無人化

03調度管理  全程自動化

科鈦Swarm智能調度系統在項目現場調度多臺小車，搬運全程自動化。

04 科鈦SmartWMS庫位管理軟件應用

在客戶沒有WMS系統的情況下，科鈦SmartWMS庫位管理軟件完美解決對庫位產品的出庫、入庫、產品跟蹤等功能。

科鈦智能叉車AGV、AGV小車成功應用于電氣行業，解決了企業內部的搬運問題，也實現工廠智能化。科鈦機器人自主研發的科鈦Swarm智能調度系統、科鈦smart WMS庫位管理系統已應用于多個行業與場景。賦能百業，助力智造升級，科鈦機器人為您提供企業內部物流工業車輛的無人駕駛控制器、物流機器人、多智能體調度系統及物流自動化整體解決方案。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學，以機器人獨有技術為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產品的研發、生產、銷售和服務。產品和技術涵蓋智能AGV、工業機械臂、智能倉儲物流系統、自動化流水線以及服務機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業，助力企業實現‘機器換人’。

公司總部和技術中心座落于杭州市濱江區高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發團隊，承擔多項國家、省、市科技攻關項目，持有多項核心技術和專利。