科鈦AGV在機械行業物料輸送中的成功應用，在很大程度上提高了該企業的物料運輸效率，同時也提高了該項目整體自動化物流裝備水平。

1.項目介紹及痛點

今天給大家分享一個科鈦叉車AGV成功應用在機械行業的案例，該項目位于浙江湖州，其母公司是中國最大的軸承生產企業之一。該工廠內部環境復雜，通道狹窄，人員復雜，人機共用環境，工廠內部主要搬運托盤改造載具、包材等，滿托盤最大重量為2000kg。AGV需要完成與自動門對接及復雜環境下搬運貨物。

2.解決方案

針對該項目情況，科鈦機器人給出的解決方案是整個AGV系統采用單機運行模式，無需應用網絡，整套AGV系統由科鈦叉車AGV-XP2、科鈦叉車式AGV混合導航軟件V1.0、科鈦Swarm智能調度系統軟件V1.0、車載控制器等組成，采用激光slam導航方式，完成貨物的搬運與運輸。軟硬件的分工協作完成多路徑、多任務分配、交通動態管理等事項。

主要流程：AGV系統采用單機運行模式，無服務器，無網絡。部分布局如上圖所示。

叉車AGV與自動門對接

叉車AGV與自動門對接采用無線射頻收發模塊進行對接，通過對自動門控制系統進行改造，增加無線接收模塊，通過并接人工操作按鈕的方式，保留人工操作同時增加自動控制功能。從而對AGV叉車上配置的無線發射模塊對自動門進行控制。

3.項目成果

快速部署，整個方案實施完成僅用兩天時間！成功完成項目貨物的搬運及完成科鈦叉車AGV與自動門對接。對于空間位置較高的障礙物，采用高位視覺相機進行輔助檢測。

4.方案亮點

A. 單機運行，無需網絡

B. Slam導航，無反光板

C. AGV與自動門自動對接

5.方案優勢

⑴解決過門問題：通過與自動門做對接，解決AGV叉車過門問題。

⑵縮短工期，降低人工成本：兩天時間完成實施工作，節約人力成本。

⑶快速投入使用，創造價值：項目實施完成即可投入使用，開始運輸貨物，不斷為客戶創造價值，投資回報率高。

⑷工廠智能化程度提升：投入科鈦叉車AGV，解決人員復雜、環境復雜搬運的問題，使得工廠內部智能化程度進一步提升。

科鈦激光導航叉車AGV具有智能化程度高、先進性、可靠性、應用靈活、安全可靠、施工簡單及維修方便等諸多優點，有效提高勞動生產率、節省人力成本，快速創造價值、企業投資回報率高。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學，以機器人獨有技術為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產品的研發、生產、銷售和服務。產品和技術涵蓋智能AGV、工業機械臂、智能倉儲物流系統、自動化流水線以及服務機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業，助力企業實現‘機器換人’。

公司總部和技術中心座落于杭州市濱江區高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發團隊，承擔多項國家、省、市科技攻關項目，持有多項核心技術和專利。