大衛(wèi) 亨德森（David Henderson）是美國(guó)New Scale Robotics公司和New Scale Technologies公司的創(chuàng)始人兼CEO。New Scale成立于2002年，旨在創(chuàng)造獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)解決方案，提供最小的尺寸、最高的精度、"即插即用 "的集成，并節(jié)省時(shí)間。

New Scale機(jī)器人公司生產(chǎn)的Q-Span工作站，是質(zhì)量團(tuán)隊(duì)的敏捷自動(dòng)化工具。Q-Span系統(tǒng)集成了智能抓取器/夾鉗，用于大批量小批量制造的PICK、MEASURE、RECORD和PLACE檢測(cè)過程。New Scale技術(shù)公司的微動(dòng)創(chuàng)新包括移動(dòng)手機(jī)攝像頭中的光學(xué)元件的壓電電機(jī)和用于醫(yī)療、工業(yè)和航空航天應(yīng)用的機(jī)電一體化運(yùn)動(dòng)模塊（M3）。所有New Scale的產(chǎn)品都是嵌入式解決方案。David 在美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)獲得機(jī)械工程學(xué)士學(xué)位，并擁有卡內(nèi)基梅隆大學(xué)泰珀商學(xué)院的MBA學(xué)位。

David ，你為什么認(rèn)為質(zhì)量已經(jīng)進(jìn)入了時(shí)代，需要自動(dòng)化？

復(fù)雜的制造過程需要嚴(yán)格的過程控制，以滿足客戶對(duì)最佳質(zhì)量的期望，易于定制，交貨時(shí)間短，價(jià)格有競(jìng)爭(zhēng)力。今天，由于亞馬遜的出現(xiàn)，我們都有這些期望。質(zhì)量控制部門正在努力跟上，特別是如果他們的公司有高的產(chǎn)品組合和小批量的產(chǎn)品。我們的研究表明，由于自動(dòng)化太昂貴，不靈活，部署時(shí)間太長(zhǎng)，而且投資回報(bào)率（ROI）不足，有一萬(wàn)多人被困在枯燥、骯臟或危險(xiǎn)的手工檢測(cè)工作中。

用于大規(guī)模生產(chǎn)的硬工具（固定）機(jī)器人檢測(cè)早已確立。例如，1961年，George Engelberger在通用汽車公司安裝了第一個(gè)Unimate機(jī)器人。但今天，大多數(shù)制造業(yè)需要靈活和敏捷的自動(dòng)化，用于高混合的小批量生產(chǎn)。根據(jù)一些估計(jì)，高達(dá)90%的質(zhì)量流程沒有得到傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)商和系統(tǒng)集成商的服務(wù)。

敏捷自動(dòng)化通過創(chuàng)造可由內(nèi)部制造和質(zhì)量控制人員安裝和重新配置的工具來(lái)解決使用手工勞動(dòng)的公司的需求。協(xié)作機(jī)器人（Cobots）和智能臂端工具現(xiàn)在可以作為即插即用系統(tǒng)使用。系統(tǒng)集成商的作用被削弱了。質(zhì)量團(tuán)隊(duì)的工作被提升了。

您是通用機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人平臺(tái)（the Universal Robots Collaborative Robots platform）的忠實(shí)擁護(hù)者。這是為什么？

我們?cè)谖覀兊腝-Span檢測(cè)工作站中整合了通用機(jī)器人（UR）的協(xié)作機(jī)器人。UR是行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，已經(jīng)運(yùn)送了超過50,000臺(tái)機(jī)器人。

UR的機(jī)器人是顛覆性的，打破了傳統(tǒng)規(guī)則。他們開放了他們的API，使我們能夠創(chuàng)建創(chuàng)新的即插即用工具。機(jī)器人的速度和力量是有限的，并且可以在沒有安全防護(hù)的情況下在人旁邊安全工作。我們的抓手/鉗子可以在幾分鐘內(nèi)安裝完畢。檢查過程是 "教 "出來(lái)的，而不是編程出來(lái)的，并且無(wú)縫地結(jié)合了機(jī)器人和抓手/鉗子的序列。被稱為UR+的 "應(yīng)用商店 "促進(jìn)了機(jī)器人附件的全面設(shè)計(jì)和認(rèn)證。UR還推廣經(jīng)認(rèn)證的應(yīng)用套件，以加速小型制造商的采用，包括完全編碼的軟件和硬件配置示例。UR還通過其門戶網(wǎng)站創(chuàng)建了在線課程和全球知識(shí)庫(kù)。教育是UR的下一個(gè)大目標(biāo)，我們正在合作推廣cobot計(jì)量學(xué)課程。今天有超過一百家公司在制造機(jī)器人，但UR的持續(xù)領(lǐng)導(dǎo)力使他們成為我們必不可少的合作伙伴。

New Scale Robotics（NSR）是一家相對(duì)較新的公司，但您從2002年起就與New Scale Technologies（NST）一起進(jìn)入技術(shù)領(lǐng)域。是什么促使您創(chuàng)建了NSR，您認(rèn)為貴公司在機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展方向是什么？

NST是我們的既定業(yè)務(wù)，我們生產(chǎn)適合你指尖的嵌入式運(yùn)動(dòng)模塊。我們最小的模塊是對(duì)準(zhǔn)你的智能手機(jī)內(nèi)的攝像頭。稍大一點(diǎn)的模塊可以移動(dòng)醫(yī)療、工業(yè)和航天儀器中的光學(xué)元件。每個(gè)模塊內(nèi)都有獲得專利的壓電電機(jī)、傳感器、機(jī)械裝置、驅(qū)動(dòng)電子設(shè)備、帶有嵌入式閉環(huán)固件的微處理器和數(shù)字I/O。

NSR產(chǎn)品是我們智能機(jī)電一體化和軟件集成技能的自然延伸。我們創(chuàng)造了更大的運(yùn)動(dòng)模塊（抓手/鉗子），可與UR機(jī)器人插接使用。我們自然而然地 "以小見大"，創(chuàng)造了一個(gè)具有亞微米精度的抓手/卡鉗，其體積小到足以適合最小的UR3e機(jī)器人。

在Covid19大流行期間，新刻度機(jī)器人公司面臨哪些挑戰(zhàn)，你們?cè)贜SR做了哪些不同的事情來(lái)減輕對(duì)公司和員工的影響？

我們公司在紐約州北部，所以我們立即感受到了紐約市危機(jī)的緊迫性。經(jīng)過幾天的完全關(guān)閉，由于我們的醫(yī)療設(shè)備生產(chǎn)，我們被認(rèn)證為重要企業(yè)。這使我們的生產(chǎn)人員能夠繼續(xù)在我們的設(shè)施中工作，而其他人則在家里工作。我們遵循所有州政府關(guān)于COVID限制和保障措施的指導(dǎo)方針。我很自豪地說(shuō)，在PPP的幫助下，在過去的一年里，我們能夠保留我們所有的員工，并將COVID拒之門外。我非常感謝我們的團(tuán)隊(duì)和他們?cè)谶@場(chǎng)危機(jī)中的毅力，我們克服了壓力、恐懼和孤立。隨著疫苗接種的增加，我們正在返回辦公室。季度收入一直很不穩(wěn)定，但趨勢(shì)是在增加。NSR在2019年12月推出了Q-Span工作站。因此，我們失去了一年的親身業(yè)務(wù)發(fā)展。虛擬營(yíng)銷和銷售一直是非常具有挑戰(zhàn)性的，我們期待著在2021年開放。

創(chuàng)新在很大程度上是一個(gè)被過度使用的術(shù)語(yǔ)，然而鑒于過去一年的挑戰(zhàn)，公司被迫進(jìn)行創(chuàng)新。你對(duì)創(chuàng)新有什么看法？

由于COVID和所有的連鎖反應(yīng)，我們正面臨許多挑戰(zhàn)。創(chuàng)新始于理解我們所面臨的挑戰(zhàn)。創(chuàng)新從以我們的技能和經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)的創(chuàng)造性想法開始進(jìn)展。當(dāng)我們執(zhí)行新的想法，在我們的公司實(shí)現(xiàn)可衡量的收益時(shí)，創(chuàng)新就成為現(xiàn)實(shí)。在過去的一年里，我們的團(tuán)隊(duì)以創(chuàng)造性和目的性對(duì)我們的業(yè)務(wù)創(chuàng)新做出了巨大的回應(yīng)。這種創(chuàng)新包括在家里有效地工作，在辦公室保持安全，接受數(shù)字營(yíng)銷工具，為醫(yī)療儀器開發(fā)新的智能舞臺(tái)，為新的執(zhí)行器和數(shù)字控制方法申請(qǐng)專利。

你參加過哪些團(tuán)體、協(xié)會(huì)或商業(yè)社區(qū)活動(dòng)，你認(rèn)為這些活動(dòng)對(duì)企業(yè)主有什么好處？

我們努力成為一個(gè)靈活和以人為本的公司。每個(gè)人的貢獻(xiàn)都是至關(guān)重要的，健康的工作和生活平衡維持了我們團(tuán)隊(duì)的表現(xiàn)。作為一家公司，我們支持 "聯(lián)合之路"、一個(gè)當(dāng)?shù)氐氖称饭窈鸵粋€(gè)為家庭尋找住房的項(xiàng)目。15年來(lái)，我一直是FIRST機(jī)器人項(xiàng)目的導(dǎo)師。每年，學(xué)生的計(jì)算機(jī)技能都在增長(zhǎng)，工具變得更好，而我學(xué)到的東西也越多。與高中生一起工作，照亮了我們工作中的技術(shù)、自動(dòng)化和機(jī)器人的未來(lái)。我們的學(xué)生正在用計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)器人，以數(shù)字方式制造零件，并編寫復(fù)雜的自主程序。這些都是我們未來(lái)的客戶。

您對(duì)機(jī)器人行業(yè)的創(chuàng)新有什么看法？

機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)漸進(jìn)式的敏捷自動(dòng)化，平衡人類和自動(dòng)化的最佳工作。平衡意味著找到機(jī)器人提升人類工作的 "黃金區(qū)"。這就是最大的生產(chǎn)力和創(chuàng)新點(diǎn)。隨著時(shí)間的推移，技術(shù)的進(jìn)步將使平衡點(diǎn)轉(zhuǎn)向更多的自動(dòng)化。

NSR的Q-Span工作站使用機(jī)器人來(lái)完成枯燥的、重復(fù)的、容易出錯(cuò)的工作，包括單個(gè)零件的處理和測(cè)量。質(zhì)量技術(shù)員教導(dǎo)、配置和管理機(jī)器人工作站，組織零件托盤進(jìn)行展示和拆除，并處理意外情況。Q-Span測(cè)量實(shí)現(xiàn)了卓越的量具R&R。技術(shù)人員的工作得到了提升，有了更多的技能參與和保留。

New Scale Robotics 為小零件檢測(cè)制作了自己動(dòng)手 (DIY) 的自動(dòng)化工具。我們的 Q-Span? 工作站套件結(jié)合了機(jī)器人零件處理、使用數(shù)字卡尺和其他儀器的測(cè)量以及自動(dòng)數(shù)據(jù)記錄。它們提高了質(zhì)量部門的效率、能力和實(shí)時(shí)報(bào)告。Q-Span 套件基于靈活且可教的協(xié)作機(jī)器人，是適合現(xiàn)有工作流程的敏捷解決方案。它們幫助質(zhì)量團(tuán)隊(duì)減少錯(cuò)誤、提高產(chǎn)量，并在小批量、高混合制造中更好地利用熟練勞動(dòng)力。無(wú)需專門培訓(xùn)即可輕松部署，它們可在不到十個(gè)月的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)投資回報(bào) (ROI)。

我們?cè)谔峁┬⌒汀⒕_和智能嵌入式運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方面擁有近 20 年的經(jīng)驗(yàn)。我們的微型機(jī)電模塊適用于最小的儀器——甚至是手機(jī)！它們?nèi)诤狭吮姸鄬＠蛯Ｓ屑夹g(shù)，包括壓電和磁性微執(zhí)行器、傳感器、驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)連接。我們的智能運(yùn)動(dòng)模塊具有無(wú)與倫比的小型化、微米級(jí)分辨率和帶智能固件的完全集成微電子設(shè)備。我們使我們的客戶能夠以更小的尺寸和更快的開發(fā)時(shí)間實(shí)現(xiàn)更高的性能。

New Scale Technologies 致力于通過持續(xù)改進(jìn)流程充分了解、滿足并超越客戶的要求。我們的制造流程遵循 ISO 準(zhǔn)則，并且我們已通過主要醫(yī)療器械制造商的質(zhì)量審核。我們?cè)诩~約羅徹斯特附近的工廠為醫(yī)療、科學(xué)儀器、航空航天和國(guó)防、工業(yè)和消費(fèi)電子市場(chǎng)制造運(yùn)動(dòng)模塊。