沖壓
AMR兼容1000mm~4500mm多尺寸載具搬運;支持雙機(jī)器人協(xié)同作業(yè),搬運物料重量可達(dá)3T。
機(jī)器視覺支持沖壓件表面質(zhì)量及尺寸檢測,沖壓件自動上下料的定位抓取等應(yīng)用,提高產(chǎn)線自動化生產(chǎn)效率,同時確保產(chǎn)品質(zhì)量。
車身/焊裝
AMR支持超長、異型載具;支持雙機(jī)器人協(xié)同作業(yè);系統(tǒng)支持二級緩存作業(yè),單機(jī)器人遞進(jìn)交換,保證產(chǎn)線不間斷作業(yè)。
機(jī)器視覺支持車身焊接定位引導(dǎo)、焊縫/焊點質(zhì)量及數(shù)量檢測、涂膠檢測等應(yīng)用。在焊裝車間的各工藝環(huán)節(jié),實現(xiàn)質(zhì)量檢測及其信息可追溯,確保產(chǎn)品性能質(zhì)量。
總裝
AMR按“貨到人”出庫,支持先進(jìn)先出,提高揀貨準(zhǔn)確性。支持按訂單排序出庫。兼容1000mm~2500mm多尺寸載具搬運,支持預(yù)配。送及二級緩存,保證產(chǎn)線不間斷生產(chǎn)。
機(jī)器視覺支持發(fā)動機(jī)等組件的分類和有無檢測,車架VIN碼識別,動力總成墊圈、驅(qū)動軸連接件的正反檢測等應(yīng)用。提升裝配的準(zhǔn)確性和產(chǎn)品一致性,適應(yīng)各種工況下多種碼制的準(zhǔn)確識別。
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