▍農(nóng)田自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)

Agrobot是一個(gè)可以進(jìn)行編程和遠(yuǎn)程控制的智能可移動(dòng)機(jī)器人。它可以在農(nóng)田自主工作，執(zhí)行無論傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)、葡萄種植以及園藝操作等一系列任務(wù)。農(nóng)業(yè)機(jī)器人能夠自主監(jiān)測(cè)農(nóng)作物的狀況，檢測(cè)潛在的疾病，清除雜草及采集植物樣本。在發(fā)生疾病或蟲害的情況下，它甚至選擇對(duì)環(huán)境友好的產(chǎn)品治療植物。

這項(xiàng)技術(shù)歸功于我們?cè)陧?xiàng)目中使用的UR10協(xié)作式機(jī)器人手臂，它的性能令人印象深刻。"我們選擇優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人是因?yàn)槲覀兿胍粋€(gè)對(duì)用戶來說安全的機(jī)器人。尼科利尼說："該機(jī)器人還可以通過外部電腦進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，并且在視覺傳感器的幫助下實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制。

# 農(nóng)業(yè)機(jī)器人 #

未來我們會(huì)在農(nóng)田中看到更多這樣的機(jī)器人嗎？"我堅(jiān)信，下一代的農(nóng)民將在他們的農(nóng)田中使用機(jī)器人和新技術(shù)。有一些因素會(huì)推動(dòng)農(nóng)田機(jī)器人的發(fā)展，例如有關(guān)使用農(nóng)藥的新規(guī)定和技能短缺的問題。許多公司已經(jīng)在致力于開發(fā)新的、堅(jiān)固耐用、用戶友好、有效且價(jià)格低廉的農(nóng)業(yè)機(jī)器人。"

收割新鮮蔬菜的機(jī)器人

▲劍橋大學(xué)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)利用機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)了球生菜的收割自動(dòng)化

尼科里尼的想法似乎正被在英國發(fā)生的事情所證實(shí)。由劍橋大學(xué)一個(gè)團(tuán)隊(duì)開發(fā)的 "摘菜機(jī)器人"，首先在實(shí)驗(yàn)室中接受了識(shí)別和收割球生菜的訓(xùn)練。在與當(dāng)?shù)厮褪卟撕献魃绲暮献髦校约霸谄渌鞣N田地的實(shí)際測(cè)試中，機(jī)器人的功能也得到了證實(shí)。

幾十年來，土豆和小麥都是大型農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行大規(guī)模收割，但許多其他作物直到現(xiàn)在還無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。雖然劍橋大學(xué)的原型機(jī)還不能像農(nóng)民那樣?jì)故欤擁?xiàng)目顯示了機(jī)器人在農(nóng)業(yè)中的使用范圍可以得到拓展。因此，即使在長期以來無法想象的領(lǐng)域，農(nóng)業(yè)機(jī)器自動(dòng)化也將很快成為可能：即使是像球生菜這樣特別難以用機(jī)械收割的脆弱作物，使用機(jī)械臂也可能成為現(xiàn)實(shí)。

劍橋大學(xué)工程系的西蒙伯雷爾解釋說。"如果我們都可以將收割機(jī)器人用于球生菜，那么我們就也可以將其用于許多其他作物。"

農(nóng)業(yè)的完全自動(dòng)化還不會(huì)馬上實(shí)現(xiàn)。拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)和其他熟悉的大型機(jī)器肯定會(huì)在未來許多年里繼續(xù)主導(dǎo)農(nóng)田和草地。但通過上面的案例，我們可以看出機(jī)器人在農(nóng)業(yè)方面擁有的巨大潛力。因?yàn)樗鼈冏C明了技術(shù)難點(diǎn)最終可以被攻克。如果想實(shí)現(xiàn)未來養(yǎng)活全世界的目標(biāo)，農(nóng)田決不能將這些發(fā)展可能拒之門外。