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移動抓取機器人| E100&Jaco | 基于ROS、支持二次開發(fā)

2021-08-30 09:58 性質:轉載 作者:上海硅步 來源:上海硅步
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E100&Jaco移動抓取機器人,由RIA E100高性能自主移動底盤和Jaco輕量型機械臂組成,適用于室內機器人移動抓取、SLAM建圖、自主導航、運動規(guī)劃、多傳感器融合等方向的研究。平臺基于開源ROS系統(tǒng),依...

E100&Jaco移動抓取機器人,由RIA E100高性能自主移動底盤和Jaco輕量型機械臂組成,適用于室內機器人移動抓取、SLAM建圖、自主導航、運動規(guī)劃、多傳感器融合等方向的研究。

平臺基于開源ROS系統(tǒng),依托于開源的ROS使用資源,可以方便地進行擴展或二次開發(fā),用戶可以自由對計算機單元進行替換和升級,并按需求更改多數(shù)配置。小巧的尺寸適用于室內,滿足大多數(shù)實驗室環(huán)境。附加配重移動更加穩(wěn)定(執(zhí)行實驗操作過程更加流暢),大容量的鋰電池可保證長時間工作。

▍集成優(yōu)勢

支持ROS,系統(tǒng)開源

快速開發(fā),易于應用

小尺寸,滿足大多數(shù)實驗室環(huán)境

附加配重移動更加穩(wěn)定(執(zhí)行實驗操作過程更加流暢)

多傳感器配置,信息來源豐富

工作時間長(大容量的鋰電池)


▍應用場景

教育教學

科學研究

家庭服務


▍參數(shù)配置

▍移動抓取演示

▍關于硅步

硅步機器人Gaitech Robotics是專業(yè)提供機器人和人工智能整體解決方案的創(chuàng)新型公司,業(yè)務和合作伙伴遍布全球多個國家,擁有健全的銷售體系和服務網(wǎng)絡。硅步公司擁有一支國際化的高水平技術團隊,致力于基于ROS技術的智能機器人的研發(fā)、集成、生產、銷售和技術支持服務。

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