E100&Jaco移動抓取機器人,由RIA E100高性能自主移動底盤和Jaco輕量型機械臂組成,適用于室內機器人移動抓取、SLAM建圖、自主導航、運動規(guī)劃、多傳感器融合等方向的研究。
平臺基于開源ROS系統(tǒng),依托于開源的ROS使用資源,可以方便地進行擴展或二次開發(fā),用戶可以自由對計算機單元進行替換和升級,并按需求更改多數(shù)配置。小巧的尺寸適用于室內,滿足大多數(shù)實驗室環(huán)境。附加配重移動更加穩(wěn)定(執(zhí)行實驗操作過程更加流暢),大容量的鋰電池可保證長時間工作。
▍集成優(yōu)勢
支持ROS,系統(tǒng)開源
快速開發(fā),易于應用
小尺寸,滿足大多數(shù)實驗室環(huán)境
附加配重移動更加穩(wěn)定(執(zhí)行實驗操作過程更加流暢)
多傳感器配置,信息來源豐富
工作時間長(大容量的鋰電池)
▍應用場景
教育教學
科學研究
家庭服務
▍參數(shù)配置
▍移動抓取演示
▍關于硅步
硅步機器人Gaitech Robotics是專業(yè)提供機器人和人工智能整體解決方案的創(chuàng)新型公司,業(yè)務和合作伙伴遍布全球多個國家,擁有健全的銷售體系和服務網(wǎng)絡。硅步公司擁有一支國際化的高水平技術團隊,致力于基于ROS技術的智能機器人的研發(fā)、集成、生產、銷售和技術支持服務。
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