隨著智能制造模式的興起,未來(lái)工廠必需是自動(dòng)化和智能化的,全向移動(dòng)車(chē)機(jī)器人將是關(guān)鍵角色之一。通常,移動(dòng)機(jī)器人能夠與制造執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行交互,實(shí)現(xiàn)防錯(cuò)、可追溯性等功能,移動(dòng)機(jī)器人能夠更好的融入智能制造系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的產(chǎn)品部件輸送,保證整條生產(chǎn)線以最高的效率運(yùn)行。
制造商可以根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)的數(shù)量來(lái)配置機(jī)器人的數(shù)量,這種移動(dòng)機(jī)器人只要買(mǎi)回來(lái),配置下參數(shù)就能立刻投入使用,甚至可以通過(guò)租賃的方式來(lái)解決臨時(shí)生產(chǎn)增加的需求,這樣廠商將省掉更多不必要的錢(qián)。
如今,新一代自動(dòng)導(dǎo)引AGV,即全向移動(dòng)車(chē)設(shè)備應(yīng)勢(shì)而生,它們通過(guò)感應(yīng)、磁帶還有地圖導(dǎo)航定位等技術(shù),可以在復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境下運(yùn)行,并能隨意改變行使的路線。上海匯聚自動(dòng)化的OMV全向移動(dòng)車(chē),傳統(tǒng)的AGV為坐標(biāo),以應(yīng)用為基礎(chǔ),創(chuàng)新為動(dòng)力,詮釋了對(duì)于新一代AGV的理解。
在過(guò)去的制造業(yè)中,采用各種傳統(tǒng)的運(yùn)輸工具,不過(guò),這些設(shè)備不能提供靈活的服務(wù)。通常是需在凹槽、鏈條或者是固定金屬導(dǎo)軌上運(yùn)行,這種設(shè)備會(huì)很吵,且容易弄臟生產(chǎn)場(chǎng)所,還有價(jià)格昂貴。傳統(tǒng)的運(yùn)輸工具不允許制造商改變其行使路線,欠缺靈活性。
現(xiàn)在匯聚OMV全向移動(dòng)車(chē)進(jìn)行重新編程,或者規(guī)劃路線就可以達(dá)到執(zhí)行新的任務(wù)要求。此外,這些機(jī)器人會(huì)連接到網(wǎng)絡(luò),通過(guò)計(jì)算分析出最佳的路徑,使機(jī)器人以更小的時(shí)間完成任務(wù),最終節(jié)省了運(yùn)行的成本。
物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新興技術(shù)不斷發(fā)展,給移動(dòng)機(jī)器人帶來(lái)了很多好處。匯聚OMV全向移動(dòng)車(chē)通過(guò)視覺(jué)和激光導(dǎo)航,提升移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中的識(shí)別能力,用了麥克拉姆輪技術(shù)與自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)等兩大核心技術(shù),具有四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、精密微動(dòng)、精準(zhǔn)定位等特點(diǎn),可在無(wú)需裝配車(chē)輪轉(zhuǎn)向裝置下實(shí)現(xiàn)車(chē)體的直行、橫行、斜行、自轉(zhuǎn)、組合漂移等全方位移動(dòng)。這種靈活的方式在實(shí)際應(yīng)用中,完美解決傳統(tǒng)設(shè)備在狹小空間內(nèi)無(wú)法自由運(yùn)轉(zhuǎn)的問(wèn)題,為倉(cāng)儲(chǔ)物流搬運(yùn)環(huán)節(jié)大大節(jié)約時(shí)間和倉(cāng)儲(chǔ)空間,提升作業(yè)效率。
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