近年來，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展成熟，傳統(tǒng)工業(yè)的生產(chǎn)模式隨之發(fā)生了巨大變革，機(jī)器人主要應(yīng)用于焊接、碼垛、折彎、上下料等生產(chǎn)場景。機(jī)器視覺作為智能制造的眼睛，是使機(jī)器人具有感知功能的系統(tǒng)，通過視覺傳感器獲取圖像進(jìn)行分析，讓機(jī)器人具備識別物體、實現(xiàn)定位等功能，有效提高生產(chǎn)系統(tǒng)的柔性化，實現(xiàn)生產(chǎn)效益最大化。為降低機(jī)器視覺使用門檻，實現(xiàn)智能制造快速部署和智慧化管理，現(xiàn)華睿科技MVP視覺引導(dǎo)機(jī)械手模塊全新升級，適用于全行業(yè)的機(jī)器視覺應(yīng)用場景。

1 方案配置

相機(jī)連接：可直接用于相機(jī)簡單調(diào)試，調(diào)試參數(shù)僅限曝光時間，增益，伽馬，對比度等，可直接通過拉流方式，來實時調(diào)整出圖質(zhì)量。

機(jī)械臂連接：適配多種機(jī)械臂廠家，即插即用，支持點(diǎn)動機(jī)械臂；針對當(dāng)前未配置廠家，華睿科技可提供通訊對接文檔，完成快速對接。

手眼標(biāo)定：用于建立視覺坐標(biāo)和機(jī)械手坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，通過變換矩陣，可以將視覺數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成機(jī)械手可執(zhí)行的點(diǎn)位，精度最高可到3~4個像素。

場景配置：當(dāng)前配合機(jī)械臂可完成的功能：抓取，放置，位置糾偏；滿足多種場景類型要求：單相機(jī)單場景、單相機(jī)多場景、多相機(jī)多場景。

通信配置：支持TCP/IP通訊協(xié)議，外發(fā)數(shù)據(jù)配置更靈活，自定義數(shù)據(jù)包括前綴、后綴、發(fā)送內(nèi)容、小數(shù)保留位數(shù)等。

2 方案優(yōu)勢

調(diào)試時間：下降43%

編程時間：下降75%

經(jīng)濟(jì)效益：增長8%

（注：數(shù)據(jù)來源某客戶現(xiàn)場）

3 應(yīng)用場景

當(dāng)前華睿科技視覺引導(dǎo)機(jī)械手模塊可適配多家主流工業(yè)機(jī)器人廠商，用戶直接選擇對應(yīng)品牌機(jī)器人的通訊程序，完成與該機(jī)器人系統(tǒng)端通訊。在該模塊下支持對機(jī)械臂的點(diǎn)動控制。現(xiàn)可適配的機(jī)器人類型有：工業(yè)機(jī)器人（4軸、6軸），協(xié)作機(jī)器人，XYZ模組等。

相比傳統(tǒng)機(jī)器人與視覺標(biāo)定流程，調(diào)試工程師需要同時操作機(jī)械臂與視覺，技術(shù)門檻較高，而華睿科技視覺引導(dǎo)機(jī)械手模塊可幫助客戶解決現(xiàn)場要求高，標(biāo)定耗時長的難點(diǎn)，面對特殊的標(biāo)定需求，該模塊也提供手動標(biāo)定的方式，更加靈活、快捷。

一鍵標(biāo)定流程

單相機(jī)單場景：支持用戶選取任意相機(jī)類型（固定相機(jī)、移動相機(jī)），在完成對目標(biāo)產(chǎn)品定位后，將最終點(diǎn)位發(fā)送給機(jī)器人，最終實現(xiàn)機(jī)器人對目標(biāo)產(chǎn)品的抓取或放置。

單相機(jī)多場景：支持用戶選取任意相機(jī)使用類型（固定相機(jī)、移動相機(jī)），機(jī)械手模塊可滿足在初始點(diǎn)位和目標(biāo)點(diǎn)位動態(tài)變化的應(yīng)用場景下，快速實現(xiàn)機(jī)器人實際應(yīng)用（上下料等）。

多相機(jī)多場景：支持用戶選取任意相機(jī)類型（固定相機(jī)、移動相機(jī)），最多可支持4組相機(jī)同時作業(yè)，適配于多相機(jī)多場景，可配合流水線動態(tài)作業(yè)，完成動態(tài)產(chǎn)品二次定位及放置。