未來已來！

目前，機器人在各大應用場景下都有實用落地，“大放異彩”。但同時，機器人作為一個技術驅動型產業，想要立足，核心技術是關鍵，能落地也是關鍵。

傳感器

雷達作為機器人的“眼睛”，能夠幫助機器人“看清”周圍環境，在實現智能行走中扮演著重要角色。從室內到室外，從機器人到無人駕駛小車到四足機器人，每一步，都是進步與突破。

各領域使用思嵐雷達的機器人

SLAM算法

跟雷達技術同步迭代的還有SLAM技術，SLAM技術是讓機器人實現自主行動的關鍵技術之一。目前，SLAM系統已經升級到第三代（3.0），采用圖優化的方式幫助機器人自主建圖與導航。

超大場景里建圖，主動實現地圖閉環

大型商場幾乎都有以下特征：

SLAM 3.0算法在面對這種類似大場景時，會采用圖優化的方式進行構圖，同時擁有主動式閉環糾正能力，很好的消除長時間運行導致的里程計誤差，幫助機器人擁有探索世界第一步的“精準地圖”。

SLAMWARE主動閉環修正

可靠的障礙物規避，幫助機器人更精準的識別環境

機器人在移動的過程中會遇到很多“花式”障礙物，這就需要機器人擁有較強的識別和感知能力，這樣才能準確的進行障礙物規避，更好的識別環境。

（1）自帶多種導航算法

SLAMWARE自主定位導航系統自帶多種導航和運動控制算法，幫助機器人實現自主導航和障礙物規避，同時，特色的D*路徑規劃系統，可配合雷達實現邊建圖邊導航。

（2）多傳感器融合導航

除了雷達傳感器及SLAMWARE自主定位導航模塊之外，還支持接入如深度攝像頭、超聲波、防碰撞傳感器等多種傳感器，實現可靠導航，可通過SDK提供的豐富API實現擴展功能。

多傳感器融合

應對環境變化及理解環境邏輯的能力

除了障礙物這些“攔路虎”之外，機器人一般還會遇到以下這些情況：

·  環境出現新變化，如部分區域封閉；

·  環境中人流太過密集、復雜，使得機器人傳感器無法獲取與原先地圖相似的數據造成定位失敗；

·  環境中出現某個禁區，不允許“閑雜人等”進入；

·  客戶對機器人行走路線有特殊要求，如完成ABC三個點間的巡邏；

這時，SLAMWARE算法就起到了關鍵作用。首先，全局重定位技術會讓機器人有效避障，保證地圖不丟失。在“無路可尋“的時候開啟自主尋路算法，實現可靠定位導航。其次，“虛擬墻、虛擬軌道”功能能給機器人再加一道“防護墻”，靈活性高的同時又保障性能穩定。

自主巡邏路線設置+虛擬墻

模塊化的SLAM Cube

目前市場上的機器人產品沒有統一標準，且存在外形、尺寸以及細分需求上的差異，導致開發難、周期長等難題。

SLAM Cube的出現，性能更強大，算法處理速度更快，效率更高。讓機器人實現自主行動就跟搭積木一樣，做到標準化，實現快速開發，驗證市場。

最后，思嵐科技將一如既往的利用最新的機器人自主定位導航方案及核心傳感器賦能機器人，讓生活更智能，更有AI！