而雙差速模組可通過滑環來突破轉動范圍的限制，從而實現360°的差速轉向模塊，但單舵輪卻無法實現舵輪360°轉向。

雙差速模組底盤運動模型示意圖不僅如此，雙差速模組還可突破舵輪模組驅動器和機械結構的限制。我們只需將傳統的電機驅動器配上含激光建圖、定位、導航等功能的 SRC 控制器，即可搭建高精度全向移動的自動控制底盤，從而避免昂貴的舵輪模組驅動器。雙差速模組也無需特殊機械結構或輪子，只需把兩對差速模組固定在底盤上，并保證差速模組在底盤上能旋轉即可，從而避免昂貴的、不耐用的非標輪子。

基于 SRC ，讓造車更簡單雙差速模組由于沒有舵輪機構，還可制作超低底盤的搬運車。雙差速模組 AGV / AMR 具有靈活的擴展性，即通過增加差速模組的數量（比如四差速模組，八差速模組），來增加車體的搬運能力，并可保持全向移動的特點。雙差速模組 AGV / AMR 對輪子的控制，不但要滿足車體整體速度的要求，還要滿足差速模組朝向和角速度需求，這使其控制難度比雙舵輪和麥克納姆輪 AGV / AMR 要高出許多，但是仙工智能（SEER）在有限的性能條件下優化了控制算法，推出了綜合成本更低的差速模組控制系統，助力差速模組更廣泛地應用于物流運輸領域。仙工智能（SEER）的拳頭產品 SRC 核心控制器在增加了雙差速模組運動模型后，將進一步擴大基于 SRC 核心控制器可制造的 AMR 類型，讓造 AMR 沒有門檻。

基于 SRC 核心控制器可制造的 AMR 類型未來，仙工智能（SEER）也將一路披荊斬棘，以標準產品支撐非標應用，為合作伙伴帶來更多有價值的新品，為智能物流的發展添磚加瓦！