Visionary-S 3D視覺引導(dǎo)拆垛系統(tǒng)

隨著工業(yè)4.0和中國智能制造戰(zhàn)略不斷的推進，基于機器視覺、大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習技術(shù)的不斷提升，工業(yè)機器人在制造業(yè)各個環(huán)節(jié)以高效性、穩(wěn)定性得到越來越廣泛的應(yīng)用，但是機器人拆垛場景面臨的智能化、靈活性問題越來越凸顯，SICK基于結(jié)構(gòu)光原理的Visionary-S 3D工業(yè)相機和深度學(xué)習軟件開發(fā)了適用于軟包、異形件的3D視覺引導(dǎo)拆垛系統(tǒng)。

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Part 1 系統(tǒng)簡介

3D視覺拆垛系統(tǒng)利用基于結(jié)構(gòu)光原理的Visionary-S相機，結(jié)合自主開發(fā)的深度學(xué)習軟件，組成成套的機器人拆垛系統(tǒng)。該系統(tǒng)由Visionary-S相機、機器人(可選)、工業(yè)PC、深度學(xué)習算法及定制化軟件等組成。

系統(tǒng)組成

Part 2 系統(tǒng)處理流程

基于深度學(xué)習技術(shù)和架構(gòu)，實現(xiàn)Visionary-S深度學(xué)習應(yīng)用，可以獲取紙箱、軟包的機器人引導(dǎo)信息，引導(dǎo)機器人實現(xiàn)自動拆垛。

深度學(xué)習所需

圖像收集

深度學(xué)習、訓(xùn)練

實際被測物分類

深度學(xué)習流程

紙箱識別分割	軟包識別分割

Part 3 系統(tǒng)性能

主要技術(shù)參數(shù)

安裝方式

相機移動式-工位柔性	相機固定式-工作效率高

Visionary-S 安裝方式的注意點：

• 傳感器可以接受移動式安裝，提高系統(tǒng)的柔性；

• 固定式安裝，Visionary-S不可以安裝超過2.5米的高度。

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Part 4 場景應(yīng)用

適配機器人

Visionary-S 3D視覺引導(dǎo)拆垛系統(tǒng)適用于ABB、庫卡、發(fā)那科、安川等主流品牌機器人。

主要應(yīng)用場景

單一箱型

混合箱型

軟包袋垛

Part 5 樣機展示

SICK上海應(yīng)用中心已配備Visionary-S 3D視覺引導(dǎo)拆垛系統(tǒng)應(yīng)用，歡迎客戶前來參觀及測試。