隨著工業(yè)4.0的不斷推進，各類企業(yè)在智能產(chǎn)品、智能制造、智能物流等領域不斷創(chuàng)新發(fā)展。針對國內(nèi)液晶面板行業(yè)的飛速發(fā)展，佳順智能先人一步布局面板行業(yè)，先后與業(yè)內(nèi)知名集團合作提供智能物流解決方案。

今天我們要分享的案例，便是結合某國際領先光電企業(yè)自動搬運AGV解決方案的具體實踐，介紹佳順智能柔性AGV生產(chǎn)線如何助力面板行業(yè)實現(xiàn)智能化升級。

1 項目背景

建設“智造”工廠，實現(xiàn)內(nèi)部各環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)信息互聯(lián)互通是關鍵。佳順智能物流解決方案涵蓋智能移動機器人、AGV智能管理系統(tǒng)（AGVS）和智能倉儲管理系統(tǒng)（WMS）三大核心模塊。以“優(yōu)化運輸流程、提高運輸效率”為核心理念，系統(tǒng)可自動檢測線邊物料有無，自主叫料，智能搬運。

工人只需在工作臺操作終端進行必要的操作，即可滿足包括原料入庫、生產(chǎn)入庫、生產(chǎn)領料、成品出庫等多項物流轉(zhuǎn)運業(yè)務需求，打造了生產(chǎn)物流全流程的數(shù)字化閉環(huán)管理，精益生產(chǎn)，提升制造工廠的整體運營效率與智能化水平。

2 項目實踐

材料庫解包后的物料，經(jīng)風淋室/電梯，送至線邊倉或線頭，機械手給產(chǎn)線上料，進行模組組裝。此過程省去原來的POP+UPK解包產(chǎn)線、代替人工實現(xiàn)特殊工序（6條線）之間的物料轉(zhuǎn)運，為廠家節(jié)約了9000W+（含20條產(chǎn)線的升級改造費用，節(jié)省人力40人），有效地提升了效率，改善了產(chǎn)品品質(zhì)。

偏光片解包，送往偏貼機入口。偏貼機加工完OK產(chǎn)品送往包裝機，NG產(chǎn)品送往檢查機和修補機，隨后修補完再送回包裝機。此流程使用AGV代替固定產(chǎn)線，柔性化流程節(jié)約了成本3000萬+（不良率降低80％，減少搬運過程中的物料損壞）。

物料送test測試，測試完完畢送往OAP自動包裝。此流程大大減少切機時間，智能補料，多元化連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)。每月可節(jié)約成本1500萬+（每月的切機耽誤時間可由原來的10％降至4％，排產(chǎn)更加靈活。）

3 技術創(chuàng)新

AGV在千級無塵車間環(huán)境工作，潔凈度防護要求高；

AGV具有舉升裝置，具備浮動功能；

AGV運行時CST底框震動值小于0.3G，避免液晶面板損壞，保證了安全；

AGV使用模塊化設計，便于拆裝及維護；

AGV具備橫移、原地旋轉(zhuǎn)功能，滿足在有限空間的通道內(nèi)運行需求。

4 項目價值

在現(xiàn)在的液晶顯示面板行業(yè)中，AGV的引用不僅大大降低了人力成本，還降低了工人的作業(yè)誤差，使得生產(chǎn)配送趨于科學合理。再之，由于CST不銹鋼載具體積大，重量大，裝載物料特殊，使得搬運要求高，而AGV的投入能很好的解決了此類問題，大大提升了企業(yè)的綜合競爭力。

該客戶自2018年初次合作至今，已經(jīng)將該應用案例在全國多個廠區(qū)進行全面復制，并指定佳順智能為唯一AGV機器人及控制系統(tǒng)供應商。

佳順智能在面板行業(yè)的大量案例應用，已被評為深圳平板顯示協(xié)會的優(yōu)秀會員。而此應用案例在面板顯示行業(yè)同樣獲得了廣泛的認可，并在2020年8月的中國國際顯示產(chǎn)業(yè)大會被中國電子器材有限公司、中國電子報社、深圳平板顯示行業(yè)協(xié)會共同授予“第八屆中國電子信息博覽會創(chuàng)新獎”。同時也于12月26日深圳市機器人年度頒獎禮上榮獲2020年深圳機器人優(yōu)秀應用案例獎。

5 AGV在面板行業(yè)的應用發(fā)展

提高經(jīng)濟效益

大尺寸屏的不斷發(fā)展，面板尺寸越大，所需載具的體積和重量也會加大。若人工搬運，費力，難度大，人工成本高。AGV可提高運輸效率，減少人工投入，進而實現(xiàn)降本增效。

數(shù)據(jù)實時監(jiān)控

產(chǎn)線電子信息流要求越來越高，人工搬運物流物流信息會中斷，操作誤差大。AGV搬運可實時匯報物料信息狀態(tài)，保證數(shù)據(jù)鏈的完整性，形成信息數(shù)據(jù)閉環(huán)。

彈性的制程連接

小尺寸面板需求大、種類多樣，工藝復雜，不同種類生產(chǎn)切換頻繁，產(chǎn)線分散。AGV的導入可實現(xiàn)彈性生產(chǎn)，切機迅速，使得排產(chǎn)更加靈活，滿足多元化生產(chǎn)模式。

6 項目總結

該項目結合AGV的特點，對現(xiàn)有面板行業(yè)制造進行了重新優(yōu)化改進。佳順智能為客戶現(xiàn)場定制了全面的智能物流解決方案，涵蓋原料倉領料、產(chǎn)線工序間轉(zhuǎn)運、高精密配件反轉(zhuǎn)、成品包裝入庫、物流裝車發(fā)貨等多個運輸環(huán)節(jié)，應用多種車型和導航方式，并實現(xiàn)兼容系統(tǒng)的無縫對接，大大降低了人工搬運的成本，減少了人工操作失誤的頻次，不僅提升了經(jīng)濟效益，也對生產(chǎn)技術的改良奠定了基礎。

未來，佳順智能將繼續(xù)推進AGV在智能制造業(yè)的建設應用。我們堅信，AGV不僅僅是一臺車，更掌握著智造界的最強大腦，賦予行業(yè)無盡創(chuàng)新力量！