今天給大家介紹的這個(gè)案例，是現(xiàn)代機(jī)器人近期上線的機(jī)器人物流系統(tǒng)演示中心一套生產(chǎn)線設(shè)備。它采用了工業(yè)機(jī)器人、Delta機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、AGV及多種視覺設(shè)備，結(jié)合現(xiàn)代HRMS機(jī)器人管理系統(tǒng)，對(duì)于客戶打造無(wú)人化智能工廠、物流分揀應(yīng)用來(lái)說(shuō)，是一套很好的解決方案。

這條自動(dòng)化生產(chǎn)線配備智能碼垛系統(tǒng)，可以自動(dòng)整理排列各種類型的箱子，通過(guò)字符識(shí)別將產(chǎn)品進(jìn)行分類，最后通過(guò)協(xié)作機(jī)器人+AGV的方式將產(chǎn)品運(yùn)輸至目的地。

01 智能碼垛&夾具替換

哈工現(xiàn)代機(jī)器人HH050從各個(gè)貨架上將大小不同的箱子依次取出，擺放至托盤上。通過(guò)3D視覺識(shí)別系統(tǒng)，可以使托盤達(dá)到最佳裝載效率。對(duì)于需要每天處理大量大小、形狀不一致的包裹的物流中心來(lái)說(shuō)，是一項(xiàng)很好的解決方案。

碼垛作業(yè)完成后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)替換安裝用于拾取&放置作業(yè)的夾具，然后將裝滿盒子的籃筐放置在滑軌推下。