導讀：

根據國際機器人聯合會 (IFR)，自主移動機器人在物流自動化市場迅猛發展，預計到2022年，將從2018年的110,000臺增至700,000臺。按照這一預計，制造業的復合年均增長率 (CAGR) 將達到45%。盡管根據移動機器人的設計標準，它應該能夠在人群中安全運行，但瞬息萬變的市場常常使企業對如何確保安全使用移動機器人感到困惑。近年來，無人叉車AGV安裝需求日益頻繁，市面不斷推出新款產品，以及新增客戶缺乏相關經驗，這些都導致無人叉車AGV的安全性變得前所未有的重要。

隨著無人叉車在場內物流運送領域中的應用逐漸增加，越來越多的企業開始重視如何安全高效使用無人叉車AGV。企業必須了解相關安全標準的要求，不管是機器人制造商、集成商或者是最終用戶。當今，無人叉車AGV應達到哪些安全要求？無人叉車AGV解決方案提供商又是通過哪些措施來規避作業安全風險，接下來讓我們深入了解勱微機器人在無人叉車AGV安全風險防范上做的一些舉措。

01 路徑動態規劃

基于完全自主研發的方案，勱微無人叉車AGV在使用傳感器和軟件算法來完成指定任務時，在有很多不確定性的動態環境里，例如：前方道路擁堵（其它車輛在通道等待取放貨），調度系統重新規劃其它暢通的路線給無人叉車，減短通行時間，提高作業效率；又如前方路線上無人叉車故障，調度系統自主鎖定當前路線，后續車輛從其它路線通過，避免停線。

02 360°聲光預警

勱微無人叉車AGV擁有360° 全方位視覺和聽覺感觀警示，人員可以簡單、直觀的了解無人叉車AGV的實時運動狀態；比如車載語音播放器通過語音播報：“無人叉車運行中，請注意避讓”，提醒人員注意避讓；車頂配備的警示燈通過高亮的燈光顏色：“紅色代表故障，綠色代表正常”等告知人員無人叉車運行狀態；通過行車示寬燈指引人員：“請勿闖入無人叉車運行區域”。通過全方位的事前預警，更大程度上提高人員和無人叉車AGV的運行安全。

03 遠程多方位激光避障

勱微無人叉車AGV內置各種安全傳感器進行避障防護，非接觸式安全設計，利用激光識別周邊障礙，最大可支持10m的遠距離障礙物檢測；通過多位傳感器組合可滿足360°平面障礙物檢測、270°立面障礙物感知，同時具備超速監測、區域優化、安全限速、假點屏蔽等多種策略來應對不同工況環境，提高場景內的安全適配能力。

04 近距離貼身保護

在無人叉車AGV運行過程中，難免出現極端異常工況，比如前方突然闖入某物品，基于極端工況使用安全，勱微無人叉車AGV車頭行駛端配備有環形電子觸邊，電子觸邊一旦被緊急碰撞，無人叉車AGV會自動停車并發出急促告警聲同時警示紅燈高亮預警。為避免碰撞發生，勱微無人叉車AGV車身兩側還自配有紅色急停開關，急停開關只要被按下，則立即停車并警報。