逢山開(kāi)路，遇水架橋。

敢讓天塹變通途。

從中國(guó)第一條京張鐵路到現(xiàn)代化交通樞紐

從沒(méi)有一寸高速鐵路到世界高鐵里程最長(zhǎng)

從交通強(qiáng)國(guó)到“基建狂魔”

……

中國(guó)鐵路從無(wú)到有、由弱變強(qiáng)，

是構(gòu)想與技術(shù)的結(jié)合，是夢(mèng)想對(duì)能力的挑戰(zhàn)，

更是中國(guó)共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)中國(guó)人民，自力更生、艱苦奮斗的蝶變史。

一個(gè)個(gè)舉世矚目的世界奇跡背后，

是一條看得見(jiàn)的“線”——持之以恒的大國(guó)交通建設(shè)規(guī)劃。

十九屆五中全會(huì)上，國(guó)家對(duì)交通強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的重視程度持續(xù)加深，創(chuàng)新發(fā)展的步伐加快。統(tǒng)籌推進(jìn)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，加快建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)被特別提出。

當(dāng)前世界，隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革，尤其是隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)與交通行業(yè)深度融合，各種機(jī)器人產(chǎn)品如雨后春筍般層出不窮。

而面向鐵路軌道檢測(cè)應(yīng)用領(lǐng)域，近日，集團(tuán)總部聯(lián)合哈工大機(jī)器人（合肥）國(guó)際創(chuàng)新研究院研發(fā)了軌道限界檢測(cè)機(jī)器人、便攜式站臺(tái)限界測(cè)量?jī)x、綜合軌道走行式限界測(cè)量?jī)x等系列產(chǎn)品。

以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，為軌道安全運(yùn)行“保駕護(hù)航”。目前，HRG軌道限界檢測(cè)機(jī)器人系列產(chǎn)品已在安徽、江西等地進(jìn)行測(cè)試，持續(xù)優(yōu)化，提升性能。

據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，截至2020年9月30日，國(guó)內(nèi)累計(jì)有41個(gè)城市開(kāi)通城軌交通線路7141.55公里。到2020年年底，我國(guó)的鐵路總里程將達(dá)14.6萬(wàn)公里。軌道運(yùn)行的量級(jí)增長(zhǎng)給安全提出了更高的要求，其中軌道限界檢測(cè)，就是至關(guān)重要的一環(huán)。

所謂軌道限界，通俗地講——

是為了保證交通工具安全運(yùn)行，避免與鄰近軌道的建筑物和設(shè)備發(fā)生碰撞，對(duì)機(jī)車(chē)、軌道建筑物和軌道設(shè)備的輪廓加以測(cè)量，規(guī)定安全尺寸的輪廓線。

比如，站臺(tái)、雨棚、接觸網(wǎng)支柱、接觸線、隧道等是最常檢測(cè)的項(xiàng)目。

而對(duì)軌道限界檢測(cè)，目前一般使用人工接觸的方式。

除了對(duì)操作者的豐富操作經(jīng)驗(yàn)有一定要求，還存在——

耗時(shí)耗力

精準(zhǔn)度無(wú)法保證

測(cè)量數(shù)據(jù)不穩(wěn)定

后續(xù)整理工作復(fù)雜等問(wèn)題。

面對(duì)周期性的硬性檢測(cè)需求，極速拓展的市場(chǎng)呼喚高質(zhì)量的自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)測(cè)量設(shè)備。

集團(tuán)總部與HRG合肥研究院聯(lián)合研發(fā)的多款軌道限界機(jī)器人應(yīng)時(shí)而生。

1 軌道限界檢測(cè)機(jī)器人

產(chǎn)品采用自主專(zhuān)利技術(shù)，基于軌上自動(dòng)行走式的測(cè)量方法，完成站臺(tái)、雨棚、接觸網(wǎng)支柱、接觸線的限界參數(shù)精密測(cè)量、數(shù)據(jù)采集、分析處理以及數(shù)據(jù)傳輸和顯示，適用于測(cè)量普鐵、高鐵、城市軌道的直線、彎曲線路、緩和線路工況，是較為先進(jìn)的綜合智能限界測(cè)量機(jī)器人。

軌道限界檢測(cè)機(jī)器人

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

◆ 更高效。采用軌上自動(dòng)行走式的測(cè)量方法，無(wú)需人工操作，測(cè)量效率較之傳統(tǒng)測(cè)量提升約60%；

◆ 更精準(zhǔn)。重復(fù)檢測(cè)精度可達(dá)±2mm，超行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；

◆ 更全面。全線自主檢測(cè)，包括直線、彎曲線路、緩和線路工況；

◆ 更智能。集圖像識(shí)別分類(lèi)檢測(cè)、多工況軌道自主檢測(cè)、VR人機(jī)交互等多功能于一體，實(shí)現(xiàn)測(cè)量、處理、儲(chǔ)存、反饋同步進(jìn)行。

2 便攜式站臺(tái)限界測(cè)量?jī)x

產(chǎn)品采用激光及圖像精密檢測(cè)技術(shù)，集成軌距、超高等精密檢測(cè)模塊及算法，便捷式測(cè)量作業(yè)程序，兼具快速出具測(cè)量報(bào)告模板的功能。產(chǎn)品可有效解決單個(gè)測(cè)量點(diǎn)配備測(cè)量人員多、站臺(tái)離散點(diǎn)位難判定、站臺(tái)棱線超限判斷不準(zhǔn)確等現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題，輕便攜帶、高效測(cè)量、準(zhǔn)確定位、精確判斷侵限、便捷出具報(bào)告。

便攜式站臺(tái)限界測(cè)量?jī)x操作視頻

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

◆ 測(cè)量速度快，單點(diǎn)位測(cè)量時(shí)間小于20s；

◆ 測(cè)量精度高，實(shí)現(xiàn)<±2mm的精確化測(cè)量；

◆ 多功能一體，實(shí)現(xiàn)限界測(cè)量、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存、超限反饋同步進(jìn)行；

◆ “一鍵化”操作，作業(yè)人員僅需1次按鍵觸發(fā)，即可完成單點(diǎn)高效測(cè)量；

◆ 續(xù)航能力強(qiáng)，滿(mǎn)電量下可滿(mǎn)足6小時(shí)以上連續(xù)測(cè)量；

◆ 產(chǎn)品重量輕，單體小于4KG,可單人操作，便于搬運(yùn)。

3 綜合軌道走行式限界測(cè)量?jī)x

產(chǎn)品采用激光及圖像精密檢測(cè)技術(shù)，結(jié)合自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)技術(shù)，集成圖像分類(lèi)識(shí)別核心算法、精密加工及位姿補(bǔ)償算法技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)自主走行、自動(dòng)檢測(cè)、侵限判斷及預(yù)警，同時(shí)具備數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，保證數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸。產(chǎn)品兼具軌面紅線標(biāo)記、供電網(wǎng)支柱限界參數(shù)涂畫(huà)作業(yè)功能，實(shí)現(xiàn)限界數(shù)據(jù)的快速、便捷式現(xiàn)場(chǎng)涂畫(huà)作業(yè)。

綜合軌道走行式限界測(cè)量?jī)x

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

◆ 軌上自動(dòng)行走式作業(yè)，速度可達(dá)3KM/H,測(cè)量效率高；

◆ 嵌入式測(cè)量報(bào)告模板程序，方便完成測(cè)量報(bào)告；

◆ 便攜式控制終端，人性化人機(jī)界面；

◆ 速度可控，數(shù)據(jù)可直接讀取儲(chǔ)存；

◆ 本體設(shè)計(jì)伸縮結(jié)構(gòu)，便于搬運(yùn)，總重量小于20KG。

道路通，百業(yè)興。

在廣袤的祖國(guó)大地上，

在四通八達(dá)的軌道上，

中國(guó)正在構(gòu)建起一張流動(dòng)的網(wǎng)，

改寫(xiě)著中國(guó)社會(huì)的時(shí)空格局，

提供著助力世界發(fā)展的中國(guó)智慧。

而HRG，

愿在人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域不斷深耕，

貢獻(xiàn)自己的智慧，

為祖國(guó)建設(shè)添磚加瓦。