高精度取放貨技術

在最優路徑規劃和實時運動控制方面，勱微機器人基于感知系統實時感知到的叉車本體及庫位位置信息，保證無人叉車叉臂準確的叉入托盤，智能優化出一條本體移動距離最短、綜合耗能最小，交通最順暢的運動軌跡，并且可以在線持續優化，自動作業。同時，基于實時的本體狀態反饋，勱微無人叉車能夠結合質心動力學模型來構建優化問題。不同于預先設計好規則之后做重復運動的其他無人叉車AGV廠家，勱微機器人更關注無人叉車AGV有意識、有判斷的自主特性研究，目的就是要在有很大不確定性的動態環境里，能夠實現機器人的路徑規劃、協同對接、集群調度，并自主完成任務。

無人叉車AGV導航定位方向又可分為四個技術模塊：機械設計、動態感知、運動規劃與控制、整機系統設計與搭建。通俗的說，前三者分別是無人叉車AGV的軀干、眼睛和大腦，最后一項則是它的各“器官”協調的能力。除此之外，勱微機器人在外部提供的本體之上，基于自研的機器人控制技術，為無人叉車AGV打造了一個能應對復雜環境的智能大腦。這個大腦讓無人叉車AGV自主行走，并賦予了它自主定位和避障的能力。

結語

完全自主研發、業界領先的技術方案及產品能力是勱微無人叉車的核心所在。而構筑三位一體的平臺并協同演進，賦予無人車高速運動及智能化能力，機器視覺賦能各種環境柔性能力，機器人集群智能調度及庫位管理，持續迭代OTA升級為算法演進賦能是勱微持之以恒的要求和服務可靠的重要保障。