高精度地圖是靜態(tài)的信息，不會(huì)有時(shí)延的信息、車輛的信息、紅綠燈的額信息。本次測(cè)試中，高新興等終端企業(yè)通過(guò)OBU等車載終端通信，把感知到的行人、車輛、信號(hào)燈、特殊區(qū)域及車車通信的信息，復(fù)合到高靜地圖上，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)靜態(tài)的有機(jī)結(jié)合，實(shí)時(shí)更新、通過(guò)界面提示輔助駕駛員駕駛。

開(kāi)展大規(guī)模測(cè)試  深化技術(shù)共識(shí)

今年“新四跨”不僅要實(shí)現(xiàn)“跨整車、跨通信終端、跨芯片模組、跨安全平臺(tái)“的互聯(lián)互通，更要深化C-V2X技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試驗(yàn)證，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)的跨界融合。換而言之，在多廠商實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通的基礎(chǔ)上，提高車聯(lián)網(wǎng)C-V2X在真實(shí)場(chǎng)景下的規(guī)模化運(yùn)行能力，才是車聯(lián)網(wǎng)規(guī)模化、商業(yè)化的重要“抓手”。

今年新四跨增加了大規(guī)模測(cè)試環(huán)節(jié)， 180臺(tái)背景車OBU與一臺(tái)RSU設(shè)備，共同構(gòu)成大規(guī)模終端測(cè)試環(huán)境，支持應(yīng)用層擁塞控制，能夠模擬真實(shí)道路環(huán)境下的大規(guī)模車輛密集通信場(chǎng)景。涉及車與車、車與路、車與人多種場(chǎng)景下的C-V2X通信性能測(cè)試項(xiàng)目和功能測(cè)試項(xiàng)目，重點(diǎn)測(cè)試丟包率、時(shí)延等關(guān)鍵通信指標(biāo)，以及在大量背景車輛情況下的V2X應(yīng)用效果。

在消息密度最高的情況下，每輛車發(fā)出自身消息的同時(shí)還要處理180臺(tái)車的廣播消息，這可能會(huì)造成協(xié)議棧、車載OBU等通信負(fù)載過(guò)大，導(dǎo)致丟包和時(shí)延問(wèn)題。

在大規(guī)模測(cè)試中，高新興自研的通信模組、終端、協(xié)議棧，在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中表現(xiàn)出了超出水準(zhǔn)的性能。據(jù)中央研究院梁健介紹，車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品體現(xiàn)性能主要兩個(gè)指標(biāo)：丟包率、延時(shí)。而在性能測(cè)試環(huán)節(jié)，高新興自研車載終端及自研協(xié)議棧丟包率在2%左右，參與測(cè)試的廠家平均丟包率在3%-5%左右；高新興延時(shí)能達(dá)到100毫秒以下，在時(shí)延、丟包率等技術(shù)指標(biāo)層面均表現(xiàn)出優(yōu)越、穩(wěn)定的性能。

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高新興為本次應(yīng)用示范活動(dòng)提供的終端設(shè)備是自主研發(fā)的通信模組（GM556A）和能實(shí)現(xiàn)C-V2X功能的車載單元（OBU），通過(guò)網(wǎng)絡(luò)把參與到交通系統(tǒng)中的不同角色連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)與周圍環(huán)境之間低延遲、高可靠性以及高密度的數(shù)據(jù)交換，包括V2V、V2I等。高新興已量產(chǎn)的GM556A模組支持頻段47和頻段46D，接收分集允許終端設(shè)備配備兩個(gè)不同的蜂窩天線，極大提高了無(wú)線連接的質(zhì)量和可靠性。多星座GNSS接收器可用于需要在任何環(huán)境中快速、準(zhǔn)確修復(fù)的應(yīng)用。

此外，高新興對(duì)于車聯(lián)網(wǎng)方面的布局比較系統(tǒng)化，通過(guò)人、車、路、網(wǎng)、云五位一體的方式，多維構(gòu)建5G車聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，將車真正打造成第三空間。目前，高新興已在車載單元、車路協(xié)同、車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)等領(lǐng)域具備深厚的技術(shù)積累，打造了包括通信模組、車載終端、路側(cè)設(shè)備、V2X平臺(tái)在內(nèi)的完整的產(chǎn)品體系，為V2X產(chǎn)品技術(shù)的商用階段探索更具落地性的解決方案。

據(jù)高新興車聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目專家任軍提到，高新興全系列的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品模式，一方面使得高新興可以靈活的為合作伙伴提供V2X相關(guān)的產(chǎn)品、快速的定制解決方案；另一方面，在產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和互聯(lián)互通層面上，能夠有芯片模組、V2X平臺(tái)與終端產(chǎn)品相配套的設(shè)計(jì)邏輯，讓產(chǎn)品穩(wěn)定性和通訊能力都得到更好地加成效應(yīng)，為后續(xù)產(chǎn)品商用化落地打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)已將C-V2X作為發(fā)展中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要路徑之一。而隨著LTE-V2X技術(shù)體系的標(biāo)準(zhǔn)化已經(jīng)基本完成，高新興也將積極利用標(biāo)準(zhǔn)指導(dǎo)產(chǎn)品研發(fā)、應(yīng)用落地，加強(qiáng)與產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的交流，共同推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的完善、產(chǎn)品的升級(jí)，在標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)層面上解決智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路的后顧之憂。