2019年雙十一期間，

在72小時內完成發貨811萬單

2020年6?18累計完成發貨860萬單，

較去年同期增長110%

超4000臺機器人的大規模集群調度…

這些都是極智嘉憑借業界領先的AI算法體系所取得的成績！

作為物流場景AI應用的行業先行者，

極智嘉憑借完整的AI算法體系，

海量場景打磨和超強研發團隊，

創造了諸多行業里程碑！

今天，就用一篇文章揭秘極智嘉AI算法的三大制勝優勢！

01  算法更全：覆蓋智慧物流全流程、全場景

極智嘉通過積累大量的業務運營數據和經驗，構建和打磨了業界領先的完整AI算法體系，從機器人本體智能到多機器人群體協同，從倉庫作業運營到供應鏈增值服務，覆蓋智慧物流業務全流程/全場景，為客戶供應鏈效率提升提供強有力的支撐。

智能機器人算法  讓機器人行為更高效

在智能機器人方面，極智嘉布局了定位導航、機器視覺、語音交互、運動控制等機器人核心算法和技術。

• 極智嘉首創激光和視覺混合SLAM算法能夠實現精準定位導航，在不需要任何輔助設施的條件下將機器人的定位誤差精確到毫米級；

• 通過3D機器視覺實現智能感知和動態目標識別，增強機器人適應性、魯棒性和安全性；

• 通過語音交互算法研究，可以進一步增強物流場景中人機交互的便捷性和智能性；

• 通過運動參數自適應算法確保機器人平穩運行，運動控制更精準。

智能多機調度算法  讓機器人協作更高效

在智能多機調度方面，極智嘉針對動態任務匹配、多智能體路徑規劃、分布式在線決策等領域的算法進行了深入研究和積累。

• 以系統歷史運行數據作為驅動，實現了在線與離線相結合的機器人動態任務匹配算法，在相同條件下提升機器人利用率15%以上；

• 基于深度強化學習實現了多智能體分布式協同路徑規劃，提高傳統路徑規劃效率25%以上；

• 創新性地構建了多智能體協商和信息共享框架，支持各機器人進行分布式在線決策，大幅度增強了系統調度能力，可支持單倉調度機器人1000臺以上。

▲多機器人調度熱力圖

智能倉庫管理算法  讓倉庫作業更高效

在智能倉庫管理方面，極智嘉針對訂單處理、庫存管理、出入庫策略、貨架調整等進行了大量的優化實踐，確保倉庫運轉的高效率。

• 基于歷史數據挖掘，通過特征提取、關聯性分析和無監督聚類等算法可以輸出最優的庫存存儲方案和訂單組波結果；

• 通過運籌規劃、啟發式搜索等算法可以得到工作站、貨架與機器人的最優匹配關系，在最少貨架搬運的情況下實現最大的出入庫吞吐量；

• 基于各商品未來訂單的預測進行貨架調整，實現最少的機器人行走和貨架搬運距離。