近日一篇“三一重卡全廠近百臺(tái)AGV實(shí)拍”的報(bào)道，被各大媒體紛紛轉(zhuǎn)載，引起了行業(yè)的極大轟動(dòng)。作為中國(guó)工程機(jī)械制造龍頭，三一集團(tuán)是工程機(jī)械行業(yè)最早推進(jìn)生產(chǎn)制造智能化的企業(yè)，已建成亞洲最大的智能化制造車間——三一重工18號(hào)廠房。而本次引爆網(wǎng)絡(luò)的是三一集團(tuán)數(shù)字化、信息化轉(zhuǎn)型的先鋒——三一重卡，其緊抓信息化、數(shù)字化時(shí)代機(jī)遇，不斷實(shí)現(xiàn)新的高質(zhì)量發(fā)展，最新投入生產(chǎn)的“超級(jí)試驗(yàn)工廠”更是被譽(yù)為三一燈塔工廠系列的重卡“代表作”。

在 “超級(jí)試驗(yàn)工廠”中，CSG華曉為其量身定制由近百臺(tái)AGV組成的解決方案，實(shí)現(xiàn)了裝配及物料輸送的柔性化，有效提升了物料運(yùn)送、移載等工作的速度和效率，同時(shí)減少人工運(yùn)輸可能產(chǎn)生的物料損壞，極大地提升了重卡的智能制造水平。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介…

三一重卡“超級(jí)試驗(yàn)工廠”其主線配備近五十臺(tái)大型定制裝配AGV，單臺(tái)承重超過(guò)10T，可實(shí)現(xiàn)1 ~30m/min無(wú)級(jí)變速，350mm超低整體底盤。相較傳統(tǒng)的拖鏈裝配線具有高度的柔性化，分布式可調(diào)節(jié)支撐，同時(shí)適應(yīng)多平臺(tái)，多軸距車型，是實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化的基礎(chǔ)。

輔以近四十臺(tái)SPS AGV進(jìn)行同臺(tái)套零件運(yùn)送，經(jīng)過(guò)零件揀選，同步隨行，跟蹤裝配，拉近了整車與零件的距離，真正實(shí)現(xiàn)了零件手邊化，節(jié)省裝配人員的無(wú)效行走時(shí)間，極大程度的減少了錯(cuò)、漏裝。

平衡懸架、前中后橋、發(fā)動(dòng)機(jī)及駕駛室等大件分裝采用各式AGV完成物料揀選、大件分裝，并上線EMS相連，彼此獨(dú)立又協(xié)同，做到了分線裝配的三流合一。通過(guò)不同功能、不同型號(hào)的AGV實(shí)現(xiàn)了全廠物流和裝配的無(wú)人化轉(zhuǎn)運(yùn)。

CSG華曉管控系統(tǒng)可與線邊工藝設(shè)備實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行。同時(shí)管控系統(tǒng)與產(chǎn)線“智慧大腦”MOM系統(tǒng)互聯(lián)實(shí)現(xiàn)訂單、質(zhì)量在線化、運(yùn)營(yíng)可視化。項(xiàng)目中的AGV系統(tǒng)具有完善的設(shè)備智能故障診斷功能。在AGV的運(yùn)行中如果出現(xiàn)故障，能通過(guò)AGV監(jiān)控系統(tǒng)查看AGV小車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行日志、AGV小車上的人機(jī)交互設(shè)備等不同方式進(jìn)行設(shè)備的故障診斷。AGV運(yùn)行過(guò)程中，從監(jiān)控軟件可以觀察到AGV的行駛狀態(tài)，不同的顏色表示不同的狀態(tài)。目視化管理，有效提高故障診斷水平，當(dāng)出現(xiàn)AGV故障時(shí)，只需要彈出故障車，主線仍可繼續(xù)生產(chǎn)。