在印度和其他發(fā)展中國家的椰子農(nóng)場中,通常,人們攀上椰子樹來收獲成熟的椰子,工作既危險效率又低,再加上勞動力嚴(yán)重缺乏,現(xiàn)在愿意干這項(xiàng)活的人越來越少了。
最近,一組科學(xué)家開發(fā)了一種機(jī)器人,該機(jī)器人可以爬椰子樹并收獲美味的水果,堅果或其他東西。研究人員說:“作為市場需求回應(yīng),該團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一個名為Amaran的機(jī)器人,這是一種新型的機(jī)器人椰子樹爬坡器和收割機(jī),可以通過智能手機(jī)進(jìn)行操作。”
Amaran由獨(dú)特的機(jī)械臂和切割器的收割機(jī)組成,該切割器可以連接到可固定在椰子樹上的環(huán)形框架上。可以由地面上的操作員或基于智能手機(jī)的應(yīng)用程序通過無線接口控制Amaran。一旦其達(dá)到椰子束的附近,操作員就可以命令切割器通過切割附著在樹上的椰子束的莖來收獲椰子。
通過設(shè)置在實(shí)驗(yàn)室中的椰子樹進(jìn)行的測試,驗(yàn)證了對Amaran機(jī)器人生存能力的。隨后,通過椰子農(nóng)場的現(xiàn)場測試驗(yàn)證了Amaran機(jī)器人的設(shè)計。
研究人員說,Amaran在攀登和收獲椰子時的靈活性可能會受到樹的高度,周長和傾斜度的挑戰(zhàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,Amaran可以成功爬升至15.2米高的樹木,周長范圍為0.66 m至0.92 m,樹干傾斜度最高為30度。
*圖片均來源于網(wǎng)絡(luò)
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