圓滾滾的“水桶”身材，穿著純白工作服，頭頂別致小黑帽，腳踩靈活萬向輪……在青島西海岸新區(qū)金沙灘啤酒城啤酒大道上，記者見到了一只胖乎乎的高科技“萌寵”，它能夠靈活避繞行人，所經(jīng)之處地面被清潔一新，這便是青島瑞源集團剛剛投放到城內(nèi)的智能清潔機器人“默默”。

“自主識別環(huán)境，自動行走移動，自行清掃垃圾，主動避讓行人，我們研發(fā)的這臺智能清潔機器人集掃地、吸塵、垃圾收集等多種業(yè)務功能于一體。”青島瑞源集團文達通科技股份有限公司研發(fā)工程師谷君豪向記者介紹，這臺智能清潔機器人主要使用SLAM定位導航技術(shù)，基于激光雷達、深度攝像頭以及超聲波雷達的深度融合算法，為多傳感器融合設計，能夠精準區(qū)分動、靜態(tài)障礙物，實現(xiàn)目標檢測、先停后繞，確保運行安全。

記者在現(xiàn)場看到，這臺智能清潔機器人前方有兩個黃色的圓形邊刷，通過邊刷轉(zhuǎn)動能夠?qū)⒗占降妆P中央?yún)^(qū)域，再由其中的滾刷以及風機將垃圾壓縮收集到車中的垃圾箱中。

“智能清潔機器人搭配有專用智能垃圾桶，可以實現(xiàn)垃圾桶自主識別精準定位，箱體垃圾滿倉后自主傾倒。”谷君豪介紹道，“小至路邊的小石子、瓜子皮，大至礦泉水瓶大小的雜物，都可以被輕而易舉的‘吸’進‘肚子’里。不僅清潔無死角，它還會在任務結(jié)束后自動返樁充電。”