工業自動化控制，由于需要嚴苛的穩定性和實時性保證，一直以來都是以PLC、PAC或者IPC這些專用的硬件控制器的天下。雖然也有出現過軟PLC，但由于其實時性不能很好的滿足工業要求，并沒有成為主流的控制方式。然而近年來，隨著實時操作系統等計算機技術的迅猛發展，以及PLC國際標準的制定，用“軟件+實時系統+IPC”這樣的軟件實時控制系統再次成為工業控制領域的新勢力，不僅在實時性能方面達到了精準運動控制的要求，而且在靈活性、實現成本等方面相比硬件控制更具優越性。

什么是軟件實時控制？ 

所謂軟件實時控制，就是用軟件代替傳統的控制器硬件實現實時控制，包括機器控制中常見的PLC邏輯控制、運動控制和視覺控制等。軟件實時控制通常的實現方式是“軟件+工控機（IPC）+實時操作系統”。

軟件實時控制的特點及優勢 

軟件實時控制的兩大特點：系統軟件平臺化、應用軟件多樣化。系統軟件平臺化是指通過軟件對硬件資源進行統一管控、按需配置與分配。應用軟件多樣化是指應用軟件不受硬件資源約束，整個系統將實現更多的功能，對外提供更為靈活高效的和多樣化的服務。

由于采用軟件的方式來做控制，只需要使用通用的IPC或者PC做硬件平臺，所以軟件實時控制使用起來更加靈活，在計算能力上具有更高的性能，更好的可擴展性以及更低的總體擁有成本。

工業4.0改變了自動化控制架構的選擇標準 

20多年來，設備制造商不斷地努力想尋找出最合適的控制器架構，以滿足市場提出的諸多要求，并保護用戶的長期利益。過去，PLC、IPC、PAC等皆在各自適合的應用場景保障著工廠的運營。但工業 4.0和IIOT改變了這一現狀，它們不僅為設備制造商創造了新產品的契機，還改變了自動化控制架構的選擇標準，IPC一時之間成為了香餑餑。

在工業4.0時代，除了要具備基本的設備控制器功能外，機器自動化現在還必須因應云端分析的回饋來優化性能，以及采用OPC UA、EtherCAT以及PLCopen等標準來簡化設備通訊和構造，并且在控制器上運行同類最佳的第三方軟件（例如端點分析關鍵）來提升價值，并縮短產品開發與上市的時間。這也是為什么軟件實時控制出現在了大眾的視野中。

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