極窄車體,專為SMT產(chǎn)線打造采用極窄車體設(shè)計,整車長度小于1m,旋轉(zhuǎn)直徑小于1.2m,進(jìn)一步壓縮機(jī)器人作業(yè)所需面積,提升存儲空間。專利級全向運(yùn)動驅(qū)動設(shè)計,具備前進(jìn)、后退、側(cè)移、斜線、弧線、旋轉(zhuǎn)等全向運(yùn)動能力,配合極窄車體,可靈活穿梭于生產(chǎn)線。
混合導(dǎo)航,滿足高精度定位需求支持激光SLAM(LSLAM)、視覺SLAM(VSLAM)等多種導(dǎo)航方式,并支持混合導(dǎo)航。高性能導(dǎo)航定位算法配合優(yōu)化的機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計,定位精度可達(dá)5mm以上,滿足物料臺車與貼片機(jī)的高精度對接需求。整車安全架構(gòu)設(shè)計,安全可靠車體基于CE標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計,滿足ISO12100/ISO3691-4等多種安全標(biāo)準(zhǔn),整車配置全面的安全防護(hù)設(shè)計,包括360度安全激光保護(hù)、急停按鈕、車身半包圍碰撞檢測、貨叉防碰撞檢測傳感器等,人機(jī)混行場景安全性更高。
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