近年來，隨著經濟增長和科技水平的不斷提高，中國的國防實力已有了質的飛躍，得益于國防技術的發展，國內不斷涌現出新的成果和武器裝備，為滿足飛機外掛物的快速裝配和拆卸的需求，上海匯聚自動化科技有限公司自主研發智能掛彈車，該掛彈車實現對飛機的高精度掛彈，具有操作簡單，安全，靈活、良好的通用性和復雜環境下的高可靠性，智能飛機掛彈車以全向移動車平臺為基礎，通過安裝升降和調資機構實現飛機導彈、炸彈、掛架等外掛物的掛載。

基于全向移動車平臺的智能掛彈車利用麥克納姆輪技術實現零回轉半徑、側移、全方位無死角任意漂移，全方位自動導航，可最合理的規劃路徑。顛覆傳統的人工搬運彈具及對位掛彈的工作方式，特制精密點動無線遙控器可實現導彈的半自動化掛接及精準對位，控制精度可達到±0.5mm（重復定位）。智能掛彈車讓工作效率大幅度提升，縮短戰斗工作的準備時間。

當前，新一輪科技革命、產業革命、軍事革命正在加速推進，太空、網絡、自動化等新興領域將成為未來的爭奪焦點。工欲善其事，必先利其器，在國防事業的建設上，眾多科技公司和科研機構的持續科技創新能力將成為提升國防實力的強大引擎。上海匯聚自動化科技有限公司自主研發的全向移動車，在狹小空間的平穩轉運，大型物件的精密對接裝配，轉運，高精尖機器設備的檢修，發揮著普通車輛無法代替的作用。

上海匯聚自動化科技有限公司成立于2013年，是一家年輕的，勇于創新，不斷進取的高新技術企業,是上海市松江區軍民融合重點企業。自創的OMV智能全向移動，高精度，高載荷，可擴展的智能設備，可實現精密機械裝配，對接，物流自動化，工廠無人化，機器人協同等。其研發的產品被應用于軍工，航天，航空，軌道交通，現代化數字工廠領域。

目前完成的軍工項目有：**戰斗機引擎自動裝配設備（處于國際領先地位）；**運輸機大噸位引擎自動裝配設備（處于國際領先地位）；**戰斗機后大門和尾艙門自動裝配設備（處于國際領先地位）；航天衛星進罐試驗自動對軌設備；核電行業無人化檢測機器人；

完成的民用項目有：空客A320起落架裝配車，高鐵車廂車體自動轉運機器人；高鐵車廂車體底部線纜自動裝配機器人；新能源汽車電池包柔性轉運、裝配機器人；電力行業大噸位法蘭盤螺帽自動對位機器人；地鐵行業部件搬運、對接機器人；顛覆傳統停車庫的智能停車機器人；物流行業中的無人化叉車等。

公司還利用MES，WMS，FMS為客戶定制化開發工廠內部件的轉運、自動倉儲，流轉，柔性生產線等解決方案，形成從方案設計、產品開發、生產及售后服務的全方位無人化工廠的系統服務。

目前公司設立的研發項目有47項，共轉化了 15 項科研成果，獲得授權實用新型專利證書18個，軟著證書3個，申報受理發明專利8個，申報受理實用新型專利3個。

目前我們服務的客戶有：成飛，陜飛，西飛，中車股份，中核，衛星測試中心，511所，800所，16所，平高電氣集團，上汽…