以十年為一個(gè)階段，從2010年開始，傳統(tǒng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人的均價(jià)從超過30萬元猛跌至15萬元左右，scara的價(jià)格也從超7萬元降至4萬元左右，AGV的價(jià)格從均價(jià)30萬元以上跌至12萬元左右。 

但是機(jī)器人的銷量依舊上不去。 

這也讓大家開始思考一個(gè)問題：當(dāng)企業(yè)的投資回報(bào)比已經(jīng)接近甚至達(dá)到心里預(yù)期，那是什么制約著機(jī)器人的發(fā)展，機(jī)器人的未來方向到底在哪里？什么才是符合大家心里預(yù)期的機(jī)器人？

出現(xiàn)：AGV復(fù)合型機(jī)器人

機(jī)械臂代替的是手，AGV取代的是腳，但都過于單一，所以誕生了AGV+機(jī)械臂這種復(fù)合型機(jī)器人，期望組成1+1＞2的效果。 

但是這種拼湊性質(zhì)的機(jī)器人天生就帶有很大的問題，所謂成也蕭何，敗也蕭何，AGV、機(jī)械臂、相機(jī)、末端執(zhí)行器這么多的子單元代表了其具備更多的功能模塊，它能移動(dòng)、抓取、識(shí)別、檢測(cè)等等。 

但同時(shí)也代表了其更高的技術(shù)難度和成本造價(jià)。

首先從技術(shù)難度上來講，復(fù)合型機(jī)器人主要由AGV、機(jī)械臂、相機(jī)、末端執(zhí)行器幾部分構(gòu)成，業(yè)內(nèi)常見的AGV復(fù)合型機(jī)器人是集成商買來采購不同的產(chǎn)品，進(jìn)行組裝和二次開發(fā)。這就導(dǎo)致了首先機(jī)器人的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，由于各個(gè)子單位的控制器不同，其內(nèi)部通訊協(xié)議等完全不同，集成商的二次開發(fā)較為復(fù)雜。 

其次，在于產(chǎn)品的價(jià)格。AGV、機(jī)械臂、視覺系統(tǒng)，集成商的二次開發(fā)，林林總總幾十萬還是有的，尤其是在全球產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)整的當(dāng)下，企業(yè)對(duì)于設(shè)備投資的把控更是謹(jǐn)慎。

很多人講AGV復(fù)合型機(jī)器人的投資回報(bào)比低，其實(shí)并不是，由于具備抓取、移動(dòng)、檢測(cè)識(shí)別等多功能模塊，AGV復(fù)合型機(jī)器人天生就不是為替換單一工位而生，它的價(jià)值在于那些一臺(tái)機(jī)器人取代多個(gè)人工或者多臺(tái)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，尤其是取消了傳送帶的孤島式柔性智造產(chǎn)線，例如CNC加工機(jī)床，3C，服裝，汽車等的孤島式作業(yè)產(chǎn)線；另外，對(duì)于一些高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境下的人員操作，也可以用單臂或雙臂AGV復(fù)合機(jī)器人取代。  

由此可見，AGV復(fù)合型機(jī)器人的問題不在于市場(chǎng)，而在于產(chǎn)品本身。

也許正是瞄向這塊市場(chǎng)，最近越來越多的協(xié)作機(jī)器人和AGV企業(yè)在AGV復(fù)合型機(jī)器人上下功夫，例如2019年10月，深圳AGV廠家動(dòng)進(jìn)智能就與協(xié)作機(jī)器人廠家揚(yáng)天簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將圍繞AGV復(fù)合機(jī)器人技術(shù)展開深度合作，拓寬復(fù)合機(jī)器人在智能物流、智慧工廠等領(lǐng)域的全方位應(yīng)用。