在智能電網(wǎng)、智慧地下管廊、物聯(lián)網(wǎng)高速發(fā)展的今天，傳統(tǒng)的設(shè)備巡檢模式已無法滿足現(xiàn)代電網(wǎng)、地下管廊、化工廠等建設(shè)需求，如何采用新形勢下的新技術(shù)、新手段實現(xiàn)運維模式的轉(zhuǎn)變，如何合理運用AI技術(shù)與設(shè)備巡檢進(jìn)行深度融合，減輕變電站、地下管廊等運維人員的運維負(fù)擔(dān)，有效保障設(shè)備的安全可靠運行，是今后所面臨的主要問題之一。

圖 變電站巡檢傳統(tǒng)模式

目前傳統(tǒng)的巡檢方法主要是依靠人力手工紙質(zhì)記錄及少量環(huán)境監(jiān)視器實現(xiàn)，由于變電站、地下管廊都具有巡檢路程長、隧道封閉性強、通訊不便、有害氣體存在、環(huán)境惡劣等問題，對巡檢人員的人身安全會存在一定的威脅，另外每日固定時段的人工巡檢模式也存在操作繁瑣、人力資源浪費的情況。

為改善對于在變電站、地下管廊、石油化工廠等場景巡檢手段，立得空間自主研發(fā)了3D-SLAM算法定位機(jī)器人小得，代替或協(xié)助人類進(jìn)行巡檢、巡邏、安防等進(jìn)行工作，能夠按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，精確地執(zhí)行并停靠到指定地點，對巡檢設(shè)備提供紅外測溫、表計讀數(shù)記錄及異常狀態(tài)報警功能，并實現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)的實時上傳、信息顯示、報表生成等后臺功能，具有巡檢效率高、穩(wěn)定可靠性強等特點。

圖 電力巡檢機(jī)器人

目前市面上巡檢機(jī)器人主要為二維激光定位導(dǎo)航方式，適應(yīng)場景限定且定位精度不高。小得機(jī)器人通過3D-SLAM算法實現(xiàn)定位導(dǎo)航，能夠適用更加復(fù)雜的巡檢環(huán)境，激光掃描距離更遠(yuǎn)，范圍更廣，能夠支持上下坡移動，具有路徑規(guī)劃更加優(yōu)化、避障效果更好、定位精度更高、室內(nèi)制圖更加豐富、價格低廉等優(yōu)勢，為巡檢機(jī)器人提供安全穩(wěn)定的導(dǎo)航定位巡檢保障。