導讀：

AGV的導航方式有很多，發展有先有后，都有各自的缺點和優勢，需要根據實際的使用場景因地制宜。導航方式從最初的有軌導航到無軌導航，對特定標志物的依賴逐漸減少，對環境適應性逐漸增強。目前行業內已經應用的導航有電磁導引、磁帶導引、磁釘導引、二維碼導引、色帶導引、激光導航、視覺導航、GPS導航、混合導航等。

AGV常用的幾種導航方式的優劣勢

匯聚自動化OMV（麥克納姆倫AGV)已成功應用于軍工、航天、航空、軌道交通、核電檢測、澆鑄鑄造、風能葉片打磨、物流倉儲、智能工廠等領域。在交付的項目中用到的導航方式主要有磁條導航、二維碼導航、激光導航、混合導航等。

一、磁條導航

優勢：現場施工簡單，成本低，對于聲光無干擾性，AGV運行線路明顯，線路二次變更容易、變更周期短，對施工人員技術要求低。

劣勢：AGV只能按照磁條行走，不能實時更改任務，且磁條容易破損。

項目案例：

1、潛伏式AGV轉運項目

二、激光導航

優勢：AGV定位精確，地面無需其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境。

劣勢：制造成本高，對環境要求較相對較高(外界光線，地面要求，能見度要求等)。

項目案例：

1、風能葉片自動打磨項目