對于大多數(shù)正在轉(zhuǎn)型的制造型企業(yè)來說,AGV取代了傳統(tǒng)需要人操作的叉車、地牛,主要用于倉庫與生產(chǎn)線之間或生產(chǎn)線之間的物料搬運。井松科技自主研發(fā)的激光導(dǎo)航窄巷道AGV外形小巧精致,載重1噸,轉(zhuǎn)彎靈活能在狹窄通道內(nèi)自由穿梭,可滿足密集倉儲需求,更好地方便工廠倉庫與生產(chǎn)線的自動化升級改造。
(弧形轉(zhuǎn)彎)
2、激光導(dǎo)航方式
使用 SLAM 算法完成地圖構(gòu)建及AGV行進(jìn)過程中的定位及導(dǎo)航功能,先進(jìn)的自然輪廓導(dǎo)航技術(shù)無需地面鋪設(shè)任何標(biāo)識,無需反光板,AGV在行進(jìn)過程中可以自動停障/避障,可以自動叉貨并將貨物放置指定地點,具備自主充電功能。
3、自動識別托盤角度
目前的AGV產(chǎn)品,對于貨物的擺放精度要求較高。貨物如果出現(xiàn)偏離或者姿態(tài)不正,會影響AGV取貨。針對這種情況,井松科技研究使用了深度相機識別的算法,可搭載棧板識別傳感器,精準(zhǔn)地自主識別出棧板地位置與姿態(tài),即使棧板被移動也能實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地叉取貨物。
(自動識別托盤位置)
隨著智能制造的發(fā)展,AGV成為了智能化工廠建設(shè)的一部分,與裝配工藝、ERP系統(tǒng)結(jié)合在一起。在未來的高端制造業(yè)中,井松科技將不斷開拓創(chuàng)新,讓AGV更靈活更智能,給客戶帶來更具柔性更高效率的智能物流搬運系統(tǒng)。
井松成立于2007年,是國內(nèi)領(lǐng)先的智能物流系統(tǒng)集成商與物流裝備制造商,主要從事自動化立體倉庫及企業(yè)內(nèi)物料輸送系統(tǒng)等軟硬件系統(tǒng)的研究開發(fā)、規(guī)劃設(shè)計、安裝實施與技術(shù)服務(wù)等。
曾先后與小松集團(tuán)、swisslog等全球著名的物流企業(yè)開展技術(shù)及業(yè)務(wù)合作,在消化國外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)了堆垛機、穿梭車(RGV)、空中懸掛小車(EMS)、激光導(dǎo)航無人小車(AGV)、智能托盤車、桁架機器人、移動視覺導(dǎo)航機器人、自動化分揀系統(tǒng)及WMS、WCS、MES等自動化物流管理軟件,擁有完整的物流裝備產(chǎn)品線。
憑借先進(jìn)的技術(shù)水平和對客戶負(fù)責(zé)的服務(wù)理念,井松科技業(yè)已服務(wù)汽車、航空、電力、煙草、醫(yī)療、食品、機械、化工、紡織、船舶、日用品、快消、家居、軍工等眾多行業(yè),積累了國內(nèi)外眾多大型物流集成項目經(jīng)驗??蛻舭▏译娋W(wǎng)、中國煙草、中國空軍、中國人民銀行、牛欄山二鍋頭、魯泰紡織、玫德鑄造、恒大集團(tuán)、泉林紙業(yè)、通用汽車、中榮印刷、國軒高科、新鄉(xiāng)化纖、青島地鐵、沈陽鐵路等眾多知名企業(yè)。
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