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機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

它是在早期出現的古代機器人基礎上發展起來的，機械手研究始于20世紀中期，隨著計算機和自動化技術的發展，特別是1946年第一臺數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。

同時，大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，又為機器人的開發奠定了基礎。另一方面，核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下，美國于1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。機械手首先是從美國開始研制的。

1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這些工業機器人主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

國辰布料取放機器人是一款橢圓機配套設備，又稱軟性布料取放的柔性機械手;其作用是利用機械手臂實現從橢圓印花機臺板取布至烘箱鏈床自動化生產; 可替代“橢圓印花機取布，烘箱放布”等崗位，以達到機器人替人的目的。

國辰機器人研制的布料取放機，由機器人本體、專業夾爪、控制系統三大主要部分構成，它利用專業夾爪，通過氣電等多種技術聯動，解決市場上所面臨的柔性、易損傷物料抓取難的技術瓶頸。在夾取物料的同時，實現不損傷物料本身，自動取料、放料的高難度動作。

與傳統的人工相比，所研發的布料取放機在紡織印花加工中高效智能化。其中，每臺機器可替代多個工位，實現一機多用，24小時運作，提高裁片抓取、放置的效率和穩定性，提升產能;可根據物料材質訂制化夾爪，可用于面紡、化纖等柔性材質;在物料選取上可實現不同尺寸和厚度的布料夾取;同時，設備具有可靠穩定性強、低噪等優點，可為用戶提供全流程系統解決方案。