AGV在現代制造業中大顯身手，高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務，多臺AGV可以組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠制造出多種產品，大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。

AGV運動控制系統需要得到關于AGV設備的準確的、實時的信息反饋，如AGV位置、舵角度、AGV速度等信息，用以完成機械設備的自動化控制操作，這些信息的提供一般由編碼器完成。編碼器通過光電效應或磁效應原理，將位置、角度、速度等物理量信息轉換為電信號，傳遞給AGV控制系統，由于其轉換精度高、實時響應、安裝連接簡單，使得選擇編碼器成為連接機械部件和AGV電子控制系統的理想選擇。不同AGV廠家采用的編碼器不同，大多數廠家采用絕對值編碼器，也有少數廠家采用增量編碼器。

美國邦納擁有品質優良、種類豐富的增量編碼器和絕對值編碼器產品線，成為許多AGV廠家的首選供應商。

▲邦納絕對值編碼器在AGV設備上的應用

邦納絕對值編碼器產品究竟如何？

• 既擁有光電技術的編碼器，還擁有磁電技術的編碼器；

• 豐富的通訊接口：Profibus-DP，Profinet，DeviceNet，CANopen，EtherNet/IP，EtherCAT，SSI，Modbus/TCP，并口，模擬量等；

• 有標準型和重載型。重載型的軸向負載能力可達300N；

• 分辨率高。圈數可達16位，每圈的步數可達16位；

• 防護等級高：IP65, IP67, IP68 / IP69K。