近日，柏惠維康公司旗下RM-200型睿米手術機器人（神經外科手術導航定位系統）正式獲得NMPA第三類醫療器械注冊證，成為公司第二款上市的手術機器人產品。

3月20日準產批件發布通知

自公司首款手術機器人產品上市以來，已陸續在全國56家三甲醫院開展臨床手術，其中12家醫院成功開展精度要求極高的腦深部電刺激（DBS）手術。在推廣的過程中，柏惠維康公司與合作醫院建立了高效的臨床反饋機制，對產品持續優化打磨。

其中，無創傷標志物和智能識別算法的應用實現了視覺引導下的全自動手術注冊，大幅降低醫生操作難度的同時提升定位精度，目前系統定位精度達到0.5mm以內，注冊過程僅用時2分鐘，達到國際領先水平。軟件方面，新增的BOLD、DTI、PET等多模態影像融合處理功能可以幫助醫生更精細地制定手術規劃；基于力傳感器的運動控制則讓機器人輔助內鏡手術更為便利。

RM-200型睿米神經外科手術機器人產品

不僅如此，產品升級后具備遠程控制自動快速注冊、全程自然光視頻流傳輸、術前術中精度遠程驗證等優勢，使得遠程開展DBS這類高難度神經外科手術成為可能。2019年10月，解放軍總醫院神經外科完成全國首例5G通訊支持下機器人輔助遠程DBS手術，專家借助遠程手術平臺控制機器人完成手術規劃、自動注冊、自動定位、術中電生理監測等重要環節，術后醫學影像復查顯示雙側電極植入精度完全符合臨床標準，且和本地操作幾乎無異。

5G通訊支持下睿米機器人輔助遠程DBS手術

睿米機器人輔助遠程手術的便捷性和精準性得到專家一致認可，這對將來緩解優質醫療資源分布不均的現狀，提升區域醫療的服務能力具有重要意義。有鑒于此，宣武、天壇、中日友好等9家牽頭醫院及22家參與醫院正依托于國家神經外科手術機器人應用示范項目，逐步規范睿米手術機器人的臨床標準和應用范圍，并不斷探索機器人遠程手術的應用場景。

國家神經外科手術機器人應用示范項目啟動儀式

睿米手術機器人從填補國內空白到新產品推出以及高難度遠程手術的實現，技術日趨成熟，臨床應用領域不斷拓展。在眾多領域的探索里，以口腔種植牙手術對機器人的需求最為迫切。2011-2018年，中國種植牙數量復合年增速超過50%，2018年我國種植牙數量已達到約240萬顆，但能夠熟練完成種植牙手術的醫生數量有限，遠遠無法滿足潛在的千萬量級種植牙需求。

面對巨大的市場和迫切的臨床需求，公司果斷開始口腔種植牙手術機器人的研發?；诔墒斓纳窠浲饪剖中g機器人控制算法，針對口腔手術場景進行技術提升，打磨出具有友好的人機交互、敏捷的力控響應、定制化種植牙手術規劃的手術機器人產品。醫生借助手術機器人，可以大幅縮短學習曲線，精準、高效地完成種植牙手術。目前，這款設備已經完成產品定型，進入臨床試驗階段，預計明年正式上市。

《經濟半小時》報道口腔種植牙機器人

在多款手術機器人產品研發、臨床應用的過程中，柏惠維康公司不斷突破機器人精度補償、機器人控制、視覺定位導航、多模態醫學影像處理等關鍵技術，并針對不同手術場景、不同手術類型進行臨床探索，為未來打造平臺化手術機器人產品集群奠定基礎。

作為中關村首批前沿技術企業，我們依托于手術機器人領域23年的研發積淀和產業化積累，深耕上下游產業鏈，在拓展臨床應用領域的同時不斷深入產業上游，致力于手術機器人關鍵技術及核心零部件的自主研發，逐步實現國產手術機器人從無到有，持續創新，最終達到國際領先水平。未來，我們期待攜手更多醫療專家、行業先鋒，探索智慧醫療的更多可能。