中國(guó)青年報(bào)客戶(hù)端訊（何葉 中青報(bào)·中青網(wǎng)記者王燁捷）日前，以復(fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“工研院”）副院長(zhǎng)甘中學(xué)為組長(zhǎng)，行政副院長(zhǎng)徐曉創(chuàng)、副院長(zhǎng)張國(guó)旗、復(fù)旦大學(xué)附屬華山醫(yī)院黨委副書(shū)記耿道穎為副組長(zhǎng)的攻關(guān)小組，用三天時(shí)間完成方案和圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，不到三周就成功開(kāi)發(fā)出“復(fù)旦版”消毒機(jī)器人第一代樣機(jī)。記者注意到，新款機(jī)器人已經(jīng)在復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院樓道等敞開(kāi)式空間和病房等較狹窄區(qū)域試用，它可以自主無(wú)障礙行走，自動(dòng)消毒，其效果和應(yīng)用前景得到了院方認(rèn)可。

“就像打槍一樣，指哪兒打哪兒。”甘中學(xué)介紹，消毒機(jī)器人在已有移動(dòng)平臺(tái)的基礎(chǔ)上增加視覺(jué)系統(tǒng)、消毒設(shè)備及過(guò)程控制系統(tǒng)，使機(jī)器人隔著幾重墻壁也能“聽(tīng)”到指令，自主運(yùn)動(dòng)到指示位置，實(shí)現(xiàn)人機(jī)遠(yuǎn)程融合控制的自動(dòng)消毒。

（圖為消毒機(jī)器人測(cè)試中，復(fù)旦供圖）

最初，消毒機(jī)器人的使用環(huán)境被限定在同一局域網(wǎng)下，就像連接WiFi一樣，控制端不能離開(kāi)一定范圍，無(wú)法實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離控制。對(duì)此，研究人員采用云服務(wù)器作為中間代理，控制端和移動(dòng)平臺(tái)之間的距離在理論上沒(méi)有了限制，只要有4G信號(hào)，就可以控制。2月12日，在上海新金博大廈進(jìn)行的噴灑測(cè)試中，從同樓層到相差十幾樓，在不同位置都能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

“在實(shí)際應(yīng)用中，安全系數(shù)是第一位，是最需要保障的。”甘中學(xué)說(shuō)。人機(jī)融合控制模式就是保證安全性的一柄“利器”，也是攻關(guān)小組研發(fā)的消毒機(jī)器人較之其他產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)所在。

現(xiàn)有機(jī)器人產(chǎn)品大多是基于二維的激光或超聲導(dǎo)航，檢測(cè)高度始終如一。“這一高度檢測(cè)到都是墻，就默認(rèn)四周都是實(shí)墻，若墻體剛好缺一塊，是檢測(cè)不到的。”齊立哲解釋?zhuān)谌藱C(jī)融合控制模式下，機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，控制端不僅可以實(shí)時(shí)看到它所“看”到的，還能監(jiān)控它的狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)故障，可以控制或切斷它，或者及時(shí)幫助它、優(yōu)化它。

（圖為病房試用機(jī)器人，復(fù)旦供圖）

在候診大廳等敞開(kāi)式空間中工作，消毒機(jī)器人“游刃有余”，但一到病房中，它的自主運(yùn)動(dòng)能力就受到不小的挑戰(zhàn)。病房里情況復(fù)雜，一是病人離開(kāi)后立馬需要對(duì)其病床周?chē)鷧^(qū)域進(jìn)行消毒，二是病床間的距離很窄。這對(duì)控制端的操作和機(jī)器人的傳感能力都提出了較高要求。經(jīng)反復(fù)測(cè)試，攻關(guān)小組確認(rèn)，消毒機(jī)器人樣機(jī)“可以達(dá)到院方的預(yù)期”。

(圖為復(fù)旦攻關(guān)小組遠(yuǎn)程辦公，復(fù)旦供圖)

據(jù)悉，為盡快投入應(yīng)用，第一代機(jī)器人上安裝的是成熟的紫外殺菌產(chǎn)品，而工研院“UVLED紫外滅毒光源組”自主研制的紫外殺菌設(shè)備，將在第二代機(jī)器人上亮相。面向更廣泛的應(yīng)用前景，“多自由度移動(dòng)消殺病毒”的第三代機(jī)器人的開(kāi)發(fā)也在緊張有序地進(jìn)行中。