Wheelift是美國一家著名的重型運輸車輛制造商。Wheelift運輸機的單車起重能力為50-200噸，通過使用多輛車輛作為一個整體運行，該容量可以輕松擴展到500噸以上。Wheelift的運輸車可以由6個，10個或更多的車輪模塊組成，每個車輪都獨立驅(qū)動，可以在其自身的中心線上旋轉(zhuǎn)，從而使運輸車可以在任何方向上行駛，并可以在較小的空間內(nèi)精確對準。這些運輸車輛在全球范圍內(nèi)，從一般工業(yè)到航天工業(yè)都有廣泛的用途。

照片由Wheelift提供

Wheelift AGV系統(tǒng)使用Wheelift運輸機集成了定制的Doerfer AGV，是第一個為運輸30噸以上的貨物提供實用解決方案的系統(tǒng)，它不僅具有控制單獨的大容量運輸車，還具有同步控制多個運輸車作為一體的能力。

Wheelift AGV系統(tǒng)具有3種核心技術(shù)：

1、 獨立的流體平衡懸架

通過流體平衡懸架，在車輪之間均勻分散載荷以保持平衡，使重負載的運輸機能夠在相對薄弱的地板系統(tǒng)上舉起，移動和設(shè)置極重的負載，并在不平坦的表面上運行，而不會受到傳統(tǒng)車輪系統(tǒng)造成的損害和困難。

2、 獨立的中心旋轉(zhuǎn)軸組件，允許精確的全向行駛

Wheelift的運輸車可以具有六個，十個或更多的車輪模塊，每個車輪都在其上獨立驅(qū)動。每個模塊都可以在其自身的中心線上旋轉(zhuǎn)，從而使運輸車可以沿任何方向行駛并在較小的空間內(nèi)運行。每個車軸都有一個垂直的行進中心柱，該柱可在系統(tǒng)中的所有車軸上提供流體均衡的懸架，并提供用于自裝載的升力。液壓升降中心柱是允許每個軸獨立地在中心旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)運輸車全向行駛操作的關(guān)鍵。

3、計算機化的轉(zhuǎn)向和負載控制

在基于運行Beckhoff公司的TwinCAT軟件工業(yè)計算機平臺上，通過SynchroSteer控制?  控制器來控制Wheelift的運輸車轉(zhuǎn)向，推進和提升功能。操作員是通過手持無線設(shè)備進行控制車輛的前進和后退速度，轉(zhuǎn)彎角度，行駛模式和行駛速度，以及用于升高和降低負載的控件。

運輸機具有高分辨率的監(jiān)視器，可向操作員提供有關(guān)運輸機當前狀態(tài)的圖形反饋，包括：

• 模塊的當前位置

• 每個模塊的實際重量

• 運輸車上的總負載

由于具備這些特性，系統(tǒng)具有的功能和靈活性遠遠超過了傳統(tǒng)AGV車輛，Wheelift轉(zhuǎn)運車：

• 將負載從30噸增加到500噸甚至更多

• 處理車間內(nèi)部和外部操作

• 可以在大多數(shù)現(xiàn)有工廠車間和地面條件下行駛

• 為變化和增長提供靈活性

Wheelift AGV使用慣性制導(dǎo)進行部署，其使用的慣性制導(dǎo)系統(tǒng)是從與世界級的慣性制導(dǎo)系統(tǒng)提供商獨家和戰(zhàn)略合作開發(fā)直到交付成熟技術(shù)的完整的交鑰匙物料搬運系統(tǒng)。