人工智能是指智能機器所執行的通常與人類智能有關的活動，如思考，推理，判斷，證明，識別，感知學習和問題求解等思維活動。智能機器人涉及到眾多的課題交叉，如機器人的機構，控制，智能，視覺，力覺，聽覺，機器人裝配等。機器人智能化至少包含以下四個方面：感知功能，控制功能，移動功能，安全可靠性（自診斷，自修復功能）。

1. 感知功能智能化

1、檢測

智能機器人除具有對本身的位姿，速度等狀態的內部檢測外，還必須具有對外界對象的狀態和環境等的檢測。視覺，力覺，聽覺，溫覺等。

2、控制信息交換

信息傳遞形態多種多樣，為保證相互匹配，也采用相關協議已實現信息傳遞與交換的標準化。

3、識別

對內外檢測結果分析整理，變為可控制的型號，將必要的信息以一定的集約或融合。

2. 控制功能智能化

運用現代控制理論，正確把握各種參數，已設計出各種不同的適應控制系統。對機器人而言可對慣性力矩，負載等的變化采取對應的有效控制。

3.移動功能智能化

隨著工業機器人的應用領域不斷擴展，對移動功能的需求日益迫切：

1、長距離搬運。

2、作業對象多樣化，機器人可操作空間小。

3、極限作業，高溫，高危，高空，深海，環境差等。

移動機構的智能化包括：感覺功能，路徑探索，決策行動，回避障礙物，圖像處理等技術。首先達到感覺控制的水平，逐步擴展到適應控制和學習控制的領域。

4.安全智能化

機器人的安全事故來源于責任與機器本身的異常狀態兩方面。作為智能機器人，未檢測出事故的因素，防范于未然，確保安全，必須做到以下幾點。

1、提前感知危險狀態發生，采取確切對策。

2、確保硬件的安全可靠性，降低故障率。

3、實現軟件的全方位監督，減少誤動作。

4、排除外來干擾，減少誤動作。（雷電，射線，火花放電，高頻電磁，噪音等）

5、人機接口的適配與完善性。

6、機器具備自診斷自修復功能，包括硬件級，軟件級，應用級人機系級的自診斷與自修復等。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學，以機器人獨有技術為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產品的研發、生產、銷售和服務。產品和技術涵蓋智能AGV、工業機械臂、智能倉儲物流系統、自動化流水線以及服務機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業，助力企業實現‘機器換人’。

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