目前焊接機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)成為難得的發(fā)展機(jī)遇。一方面,隨著技術(shù)的發(fā)展,焊接機(jī)器人的價(jià)格一直在下降,性能也在不斷提高;另一方面,勞動(dòng)力一直在上升,中國(guó)擁有向制造業(yè)發(fā)展的趨勢(shì),還需要改進(jìn)加工方法,提高產(chǎn)品質(zhì)量,增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,所有這些都表明了機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景的巨大空間。
焊接機(jī)器人跟手工焊一樣也需要經(jīng)常更換導(dǎo)電嘴,而且因?yàn)闄C(jī)器人的工作時(shí)間比工人的連續(xù)焊接時(shí)間還要長(zhǎng),所以更換導(dǎo)電嘴的頻率還要高。導(dǎo)電嘴是焊接易損件更換頻率最高的一種物品了,導(dǎo)電嘴是起到焊絲通過(guò)時(shí)位置固定的一個(gè)作用,由于焊接結(jié)束收弧時(shí)瞬間通過(guò)的電流過(guò)大,極易融化導(dǎo)電嘴的出口處,造成焊絲和導(dǎo)電嘴熔接在一起,不能焊接工作了。導(dǎo)電嘴的材質(zhì)和做工決定了他的使用周期。
在手工焊接的情況下,由于技術(shù)水平,疲勞程度,責(zé)任和生理極限之類的客觀和主觀因素,很難長(zhǎng)時(shí)間保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性。此外,由于焊接的不良工作條件,愿意從事手工焊接的人數(shù)正在減少,并且技術(shù)熟練的技術(shù)人員更可能缺乏。可以說(shuō)焊接機(jī)器人很大程度上滿足了焊接自動(dòng)化的要求。
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