斯坦德該基于云的AGV及智能柔性物流應(yīng)用屬汽配行業(yè)項(xiàng)目，主要應(yīng)用于實(shí)現(xiàn)從熱壓區(qū)取貨工位上將半成品實(shí)箱、鋼背空箱、摩擦主輔料空箱取出輸送至倉(cāng)庫(kù)入庫(kù)工位，倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)完成入庫(kù)。整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)是MES系統(tǒng)將物料搬運(yùn)需求信息發(fā)送給AGV（移動(dòng)機(jī)器人）的FMS（調(diào)度系統(tǒng)），F(xiàn)MS將任務(wù)分配給指定的AGV執(zhí)行，AGV完成任務(wù)后把執(zhí)行的結(jié)果經(jīng)FMS反饋給MES系統(tǒng)，完成信息的閉環(huán)。

該項(xiàng)目在應(yīng)用實(shí)施過程中，也有一定的難度。物料搬運(yùn)的信息由MES系統(tǒng)自動(dòng)下發(fā)給FMS調(diào)度系統(tǒng)，需要保證信息傳遞的可靠性；需要保證AGV與生產(chǎn)線的對(duì)接精度，以及長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性；AGV運(yùn)輸的物料種類及型號(hào)尺寸差異很大，需要保證每種物料能穩(wěn)定、準(zhǔn)確的傳輸。

項(xiàng)目創(chuàng)新：感知環(huán)境變化，提高運(yùn)行效率

當(dāng)場(chǎng)景環(huán)境動(dòng)態(tài)變化時(shí)，F(xiàn)MS調(diào)度系統(tǒng)與MES系統(tǒng)的無縫對(duì)接技術(shù)，能使激光導(dǎo)航AGV感知到環(huán)境的變化而保證定位精度不受影響。由于先驗(yàn)地圖是事先建立的，因此在AGV工作過程中如果其工作環(huán)境發(fā)生改變，AGV并不能通過先驗(yàn)地圖獲得改變后的環(huán)境信息，此為先驗(yàn)地圖的滯后性，如果不加以考慮此類問題，則容易出現(xiàn)定位錯(cuò)誤、定位丟失等問題。該技術(shù)通過比較當(dāng)前傳感器（激光雷達(dá)）的信息和先驗(yàn)地圖的信息，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并捕捉AGV周圍環(huán)境中動(dòng)態(tài)變化的部分，從而保證定位精度不受影響。

斯坦德的該技術(shù)能夠自主學(xué)習(xí)環(huán)境變化的部分，并更新先驗(yàn)地圖，保證地圖的有效性。由于場(chǎng)景環(huán)境動(dòng)態(tài)變化后，先驗(yàn)地圖不再能夠真實(shí)地反映場(chǎng)景信息（即具有滯后性），如果場(chǎng)景是持續(xù)動(dòng)態(tài)變化的，那么先驗(yàn)地圖將在一段時(shí)間后完全失效，從而導(dǎo)致AGV無法工作。通過使用該技術(shù)，AGV可以將環(huán)境中動(dòng)態(tài)變化的部分及時(shí)更新到先驗(yàn)地圖內(nèi)，從而保證了地圖的持續(xù)有效性。

通過多機(jī)協(xié)作的方式，該技術(shù)能夠共享各AGV學(xué)習(xí)的結(jié)果和更新的數(shù)據(jù)，從而避免了重復(fù)更新，也極大的提高了運(yùn)行效率。當(dāng)場(chǎng)景中有多臺(tái)AGV協(xié)同工作時(shí)，其工作場(chǎng)景是完全相同的，因此如果場(chǎng)景中出現(xiàn)了某些動(dòng)態(tài)變化，那么所有在此場(chǎng)景中工作的AGV的先驗(yàn)地圖均可以同步更新，從而避免地圖重復(fù)更新或地圖更新不及時(shí)等問題。通過使用該技術(shù)，當(dāng)場(chǎng)景中的某臺(tái)AGV捕捉到環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化部分后，不僅會(huì)更新先驗(yàn)地圖，并能夠通過通信技術(shù)告知共同工作的其他AGV，從而保證所有AGV的同步學(xué)習(xí)和更新，在避免上述問題的同時(shí)，極大提高了運(yùn)行效率。

致力客戶價(jià)值實(shí)現(xiàn)，斯坦德獲汽配行業(yè)認(rèn)可

斯坦德堅(jiān)持為客戶降本增效的目標(biāo)，本項(xiàng)目使用雙工位輥筒Oasis600機(jī)器人8臺(tái)，使用叉舉升降Oasis600機(jī)器人11臺(tái)，合計(jì)19臺(tái)，應(yīng)用場(chǎng)景貫穿原 料倉(cāng)-線邊倉(cāng)-生產(chǎn)線，覆蓋廠房面積8000余平，替代人工48人，提高生產(chǎn)效率10%，ROI約為13個(gè)月，較好滿足了客戶需求，達(dá)成了客戶計(jì)劃效果。形成了穩(wěn)定的生產(chǎn)物流過程，保證了產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定性，確保制造過程可預(yù)測(cè)、無延遲交付。

該項(xiàng)目為激光自然導(dǎo)航AGV在汽配行業(yè)為數(shù)不多的大規(guī)模應(yīng)用，驗(yàn)證了部門核心先進(jìn)技術(shù)在汽配行業(yè)實(shí)際落地的可能性，以及多臺(tái)機(jī)器人和多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)在實(shí)際汽配工業(yè)場(chǎng)景規(guī)模化部署的可能性。通過提高產(chǎn)品質(zhì)量及無延遲交付方面，斯坦德及其激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品已經(jīng)得到行業(yè)下游主機(jī)廠客戶的關(guān)注與褒獎(jiǎng)，并多次組織領(lǐng)導(dǎo)及業(yè)內(nèi)專家到該廠區(qū)調(diào)研考察。

核心技術(shù)自主研發(fā)，塑造多項(xiàng)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

汽配場(chǎng)景環(huán)境變化大，部分區(qū)域頻繁出現(xiàn)100%變化，這對(duì)基于先驗(yàn)地圖的定位技術(shù)提出了很大挑戰(zhàn)，業(yè)內(nèi)其他激光AGV無法在定位穩(wěn)定性與精度上滿足工業(yè)使用要求。基于斯坦德開發(fā)的多機(jī)地圖自主更新與精準(zhǔn)定位技術(shù)，不僅能發(fā)現(xiàn)并自主學(xué)習(xí)環(huán)境變化，還能夠在變化場(chǎng)景中保持非常高的定位精度；同時(shí)還能把當(dāng)前車學(xué)習(xí)的結(jié)果更新到其他車內(nèi)，保持多臺(tái)車共享更新數(shù)據(jù)，提升了多機(jī)協(xié)作的效率與穩(wěn)定性。斯坦德機(jī)器人也塑造了在產(chǎn)品上的多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)：

技術(shù)領(lǐng)先：運(yùn)行速度1-1.2m/s，具備1：8充放電比，定位精度可達(dá)5mm；

快速部署：無需信標(biāo)、二維碼環(huán)境改造，自動(dòng)生成環(huán)境地圖，且適應(yīng)周圍環(huán)境動(dòng)態(tài)變化；

全自主研發(fā)：機(jī)器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等自主研發(fā)全覆蓋，可快速靈活地響應(yīng)客戶需求變化；

智能繞障：搭載激光雷達(dá)、深度攝像頭等傳感器，智能檢測(cè)識(shí)別障礙物，主動(dòng)停駛和繞障；

工業(yè)級(jí)的穩(wěn)定可靠性體驗(yàn)：超過100個(gè)項(xiàng)目的落地應(yīng)用，產(chǎn)品穩(wěn)定、可靠；

投資回報(bào)快：工作效率是傳統(tǒng)磁條AGV的1.2-1.5倍，在1-1.5年內(nèi)即可收回投資成本；

拓展性強(qiáng)：高效對(duì)接客戶的MES/WMS/ERP信息系統(tǒng)，根據(jù)需求可靈活快速搭載不同的應(yīng)用功能模塊；

智能調(diào)度：基于交通調(diào)度與路徑優(yōu)化算法，可調(diào)度同—場(chǎng)景下100臺(tái)AGV協(xié)同工作；

舒心的交互體驗(yàn)：靈活應(yīng)對(duì)生產(chǎn)需求、工藝、節(jié)拍變化，實(shí)現(xiàn)快速換線（更換品種），靈活調(diào)整工作線路，無二次成本投入；

工業(yè)設(shè)計(jì)：采用簡(jiǎn)潔現(xiàn)代的工業(yè)設(shè)計(jì)，加入自主研發(fā)的語音與燈控系統(tǒng)，具備更好的展示宣傳效果。