在2014年的時候ABB推出了一款協作機器人YuMi，YuMi在英文中就是“你和我”協同工作的簡稱。這是協作機器人的第一次對大眾的亮相，那時候誰都沒想到協作機器人的出現，會在今天打破工業機器人市場增長緩慢局面的一把利刃。協作機器人是一種輕量化、安全化的新型工業機器人，它可以彌補生產中傳統流水線的限制，可以進行定制化、特殊化的生產操作。

有分析稱，中國的汽車和3C電子行業在過去的一年里增速緩慢，兩大行業的表現均不如人意，是導致工業機器人銷量下滑的首要原因。協作機器人巨大的市場潛力針對于現在的國內市場來說，顯得十分重要。繼YuMi之后，發那科、庫卡等另外幾家巨頭也分別推出了自己的協作機器人，在全球范圍已經有30多家協合機器人廠商，市場上有超過90種的機器人型號。

自動化的普及是想通過智能化手段提高人類的工作效率，而人工智能的加入讓機器真正的實現人機協作的工作方式。有人將人機協作歸納成3個階段：低級的人機協作是共存，沒有共享的工作空間。中級人機協作是偶爾進行共享工作區。高級的人機協作，是持續共享工作區域。