為期5天的工博會盛宴落幕。作為智能制造產(chǎn)業(yè)細分領域的領軍企業(yè)，10家G20-智能制造峰會成員企業(yè)齊聚工博會，展示出各自的科技實力。埃夫特、華數(shù)機器人、勃肯特、來福諧波均在工博會期間推出了新品，還有高工機器人聯(lián)合節(jié)卡機器人共同發(fā)布協(xié)作機器人行業(yè)藍皮書，同時還有?？?/a>機器人、華數(shù)機器人、大族諧波傳動等企業(yè)獲多個獎項。工博會上，精彩不斷……

埃夫特

9月17日，埃夫特攜手合作伙伴和旗下子公司亮相國家機器人創(chuàng)新中心展區(qū)和安徽展區(qū)，并發(fā)布ECR5新品協(xié)作機器人。

ECR5是埃夫特自主開發(fā)的一款六軸協(xié)作機器人，有效負載5kg，工作范圍928mm，機械臂自重20kg,其末端運行速度達2.8m/s，重復定位精度±0.03mm,適用于汽車、3C、食品飲料、醫(yī)藥、物流倉儲等行業(yè)。

除新品外，埃夫特多機器人協(xié)作運動控制系統(tǒng)亮相工博會，該系統(tǒng)運用了埃夫特自主研發(fā)的機器人控制系統(tǒng)，同時控制多臺六軸機器人進行復雜的運動，展現(xiàn)了埃夫特運動控制系統(tǒng)穩(wěn)定而精準的控制能力。

此外，埃夫特展會現(xiàn)場還展示了裝配版機器人精密裝配工作站、防爆版機器人粉末噴涂工作站、物料輸送機器人生產(chǎn)線、雙機雙變位焊接機器人工作站、智能包裝機器人工作站等產(chǎn)線和工作站，展現(xiàn)出埃夫特高科技能力。

華數(shù)機器人

展會期間，華數(shù)機器人榮獲CIIF機器人獎，與此同時，武漢華中數(shù)控獲得由高工機器人發(fā)布的“2019工業(yè)機器人核心零部件優(yōu)秀品牌企業(yè)獎（伺服系統(tǒng)類）”。

展會首日，華數(shù)機器人發(fā)布了“HSR-HC403四軸高防護機器人”、“HSR-PT1600雙旋高防護機器人”兩款高精尖高防護系列產(chǎn)品。HSR-HC403負載3KG，防護等級達到整機IP67，重復定位精度達±0.02mm，工作半徑達585mm，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用；HSR-PT1600負載16公斤，本體重量僅128KG，整機防護等級達IP67，機器人臂長增加至1599.6mm，負載能力更強。

華數(shù)機器人董事長王群表示：“本次推出的兩款創(chuàng)新產(chǎn)品更好地解決惡劣工況下的作業(yè)難題，防水、防爆、防塵，有效解放人力，降低了企業(yè)運營成本。”

除此之外，華數(shù)機器人還展出了包括華數(shù)一體化控制系統(tǒng)、HSR-BR5110靈活、高速的110KG五軸碼垛機器人、HSR-Co605協(xié)作機器人、AI自助販售機器人、機器人智能磨拋工作站、個性化蛋糕定制店、智能縫紉系統(tǒng)、三維掃描工作站等十多款高精尖智能展品。

配天機器人

在此次工博會上，配天六軸工業(yè)機器人全家族集體亮相，智能部件全家族首次登場，移動式分揀工作站、多機器人協(xié)同焊接、大型工件曲面打磨、伺服系統(tǒng)與視覺系統(tǒng)集成解決方案等集中亮相。

在移動式分揀工作站中，AGV+多關節(jié)機器人+視覺三者相互配合，實現(xiàn)物料的識別、定位、及搬運傳送，并通過PLC實現(xiàn)整個系統(tǒng)的任務計劃和調度。

值得注意的是，在配天展示的人機對戰(zhàn)五子棋、快速搬運碼垛、機器人動態(tài)跟蹤鞋底點膠、自動編程異形切割系統(tǒng)解決方案等均應用了配天的智能視覺系統(tǒng)。該視覺系統(tǒng)集成了圖像預處理、灰度匹配、幾何匹配、直方圖、測量、識別、缺陷檢測等170余項高效、高精、高魯棒性工具箱，可滿足機器人引導、測量、檢測、識別等全線應用需求。

此外，在工博會現(xiàn)場，配天機器人與蘊碩物聯(lián)技術（上海）有限公司攜手打造質量AI引擎，賦能工業(yè)機器人。

勃肯特

作為并聯(lián)機器人的佼佼者，勃肯特此次攜帶旗下11款機器人應用工作站參加此次展會，涵蓋食品、藥品、日化、3C等多個領域的最新應用案例，并在18日發(fā)布新品——混聯(lián)五軸雙離心圓盤抓取，充分展現(xiàn)了勃肯特的“技術之美”。

混聯(lián)五軸雙離心圓盤抓取采用圓形軌跡追蹤算法，雙離心圓盤理料，運用兩個離心盤，中間盤通過離心力把瓶子甩至外圈，外圈的寬度只允許一個瓶子通過，實現(xiàn)理料功能。整個結構選用特殊材料，可有效減少瓶身理料過程中因摩擦而產(chǎn)生的磨損和劃痕，增強產(chǎn)線的柔性能力。

其中，在現(xiàn)場展出的新一代Phantom-1200打地鼠應用工作站中，吸引人無數(shù)。作為新一代三加一軸并聯(lián)機器人，其渦旋管電機散熱系統(tǒng)與機械式扭簧能量回收系統(tǒng)保證了機器人在標準節(jié)拍超500次/分鐘超高速的情況下平穩(wěn)運行。

另外，勃肯特展示的串并混聯(lián)五軸機器人同樣備受矚目。從外形看，串并混聯(lián)五軸機器人具有“3P+2R”結構，其末端可將平置來料進行0-90°翻轉；在性能上，串并混聯(lián)五軸機器人在標準門型下可達到160次/分鐘的標準節(jié)拍，重復定位精度±0.1mm，負載5kg。

?？禉C器人

作為海康威視旗下子公司，?？禉C器人深耕智能控制、深度學習等多項AI關鍵技術，專注智能傳感、移動機器人本體、平臺軟件，致力于持續(xù)推動機器智能化，引領智能制造進程。

在2019工博會專業(yè)獎中，?？低?.5億像素超高分辨率工業(yè)面陣相機斬獲CIIF機器人獎。值得稱贊的是，這是海康機器人連續(xù)第三年獲得此獎項；同時，工博會期間還獲得了高工機器人“2019工業(yè)機器人核心零部件優(yōu)秀品牌企業(yè)獎（視覺系統(tǒng)類）”。

在此次工博會上，?？禉C器人展出了包括高分辨率工業(yè)相機、智能相機、智能讀碼器等全系列機器視覺產(chǎn)品亮相；同時攜手中國電科、Intel、SIEMENS、EPSON、云智匯、遨博、華數(shù)機器人等多家企業(yè)全方位展示更高效、更柔性的行業(yè)解決方案。

在工博會展出的?？低?strong>1.5億超高分辨率相機搭載Sony IMX411背照式卷簾快門CMOS芯片，采用CoaXPress數(shù)據(jù)接口，超高傳輸帶寬，高動態(tài)范圍及低讀出噪聲保證優(yōu)異成像質量，完美適用于面板檢測、PCB AOI等應用。

拓斯達

9月18日，拓斯達通過新品拓星辰1號預售會連簽三單，來自終端企業(yè)、電子通訊領域集成商、3C領域集成商的訂單。

“拓星辰Ⅰ號”采用自主研發(fā)的星辰控制系統(tǒng)、伺服驅動、視覺算法等，循環(huán)時間為0.38s，也就是說，機器人于25mm高度抓取物體，往返300mm的兩點所需時間僅為0.38s，已達到國際水平。

在拓斯達展示出的IOT生產(chǎn)系統(tǒng)可連接拓斯達所有設備以及市面上常見的可開放協(xié)議的其他設備，提供設備監(jiān)控、遠程運維服務、預防性維護服務，可供管理者時時查看公司數(shù)據(jù)、設備數(shù)據(jù)。

此外，拓星辰II號+視覺定位、新款scara600+視覺無序搬運+Detal機器人齊齊亮相工博會。

節(jié)卡機器人

在工博會上，高工機器人研究所攜手節(jié)卡機器人，聯(lián)合發(fā)布《2019年協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展藍皮書》。節(jié)卡機器人CTO許雄表示：“未來，節(jié)卡機器人會走向人機混合智能，實現(xiàn)人工智能。從機器人技術、新型材料、人工智能、人機交互、云端數(shù)據(jù)等多個維度得以體現(xiàn)，創(chuàng)造無限可能。”

在此次展出的JAKA Zu 3m是節(jié)卡小助協(xié)作機器人系列又一力作。該協(xié)作機器人集便捷、安全等特點，具備多種外聯(lián)接口，支持ROS控制等特性，用戶可以在數(shù)分鐘內將其部署在生產(chǎn)線、販售機、物流車、培訓教室等場所。

此外，在現(xiàn)場展示的在線抓取、車燈涂膠、碼垛、螺絲鎖付等應用，已廣泛應用于3C電子、食品、汽車零部件、醫(yī)療器械等行業(yè)。

大族諧波傳動

作為專注于諧波減速器研發(fā)的企業(yè)，工博會期間，大族諧波傳動攜旗下12個產(chǎn)品系列亮相工博會，覆蓋智能制造產(chǎn)業(yè)，滿足工業(yè)機器人等不同市場和應用領域。

在展會期間，大族諧波黃華軍在高工機器人舉辦的核心零部件會議上發(fā)表了《國產(chǎn)諧波減速器品質升級之路》的主題演講。黃華軍表示：“大族諧波傳動一直秉承做高端精密的產(chǎn)品，對標HD。從最初的理論設計、仿真分析到加工制造、再到精密檢測、組裝測試，最后回到多目標回歸優(yōu)化，大族諧波傳動均擁有自主的核心技術?！辈孬@高工機器人發(fā)布的“2019年度核心零部件優(yōu)秀品牌（諧波減速器類）”。

中大力德

此次展會，中大力德展出了電機驅動、威特電機、精密減速器、三位一體機電自動化高、新、尖產(chǎn)品。同時，獲得由高工機器人發(fā)布的“2019工業(yè)機器人核心零部件優(yōu)秀品牌企業(yè)獎（伺服系統(tǒng)類）”。

工博會上，中大力德重磅推出的高精密行星減速器采用斜齒輪設計、與伺服電機配合用于各種控制傳動領域，具有輸入與輸出一體式結構、扭矩大、精度高等優(yōu)點；另外，其擺線針輪精密減速器具有安裝空間小、大速比、高剛性、高精度、高效率等特點，減速比43~185k，廣泛應用于工作母機、醫(yī)療器械、彎管機械、AGV無人搬運車等自動化產(chǎn)品。

此外，中大力德此次參展的電動滾筒減速機將電動機與減速器內置于滾筒內的本體驅動，廣泛應用于安檢設備、物流設備、裝配流水線。

來福諧波

工博會期間，來福諧波斬獲高工機器人發(fā)布的“2019年度核心零部件優(yōu)秀品牌（諧波減速器類）”。

在此次展會上，來福諧波推出三款諧波減速器新品：LS齒形高扭矩減速器、低溫升系列減速器、行星減速機。

LS齒形高扭矩減速器以“LS齒”齒形結合新一代高扭矩產(chǎn)品使得轉矩容量提高20%，整體壽命提升35%；低溫升系列減速器采用不同的外觀和結構設計，整機在工作時，溫度降低20%，啟動扭矩降低20%，傳動效率增加8%；行星減速機是來福諧波這兩年的重點研發(fā)項目。來福諧波方面表示，將逐步攻克技術難關，為實現(xiàn)量產(chǎn)打好堅實的基礎功。

此外，來福諧波此次工博會同時展示了LSD系列小型化產(chǎn)品、LHD系列產(chǎn)品。據(jù)悉，LHD系列產(chǎn)品在產(chǎn)品結構上進行了創(chuàng)新，不改變產(chǎn)品性能狀態(tài)下，LHD-I軸向長度約縮短了50%，LHD-III軸向長度縮短了15%。