為方便用戶更高效的使用移動機器人，仙知向用戶開放機器人操作的相關 API。之前分別介紹了仙知網絡協議API的概念、類別、使用教程及如何查詢機器人狀態API中的“機器人信息”和“機器人運行信息”等，本期將介紹“如何查詢機器人I/O數據”、“如何查詢機器人IMU數據”及“如何查詢RFID數據”：

如何查詢機器人 I/O 數據

查詢機器人 I/O 數據

請求

編號: 1013 (0x03F5)

名稱: robot_status_io_req

描述: 查詢機器人 I/O 數據

JSON 數據區: 無

請求示例

響應

編號: 11013 (0x2B05)

名稱: robot_status_io_res

描述: 查詢機器人 I/O 數據的響應

JSON 數據區: 見下表

響應示例

如何查詢機器人 IMU 數據

查詢機器人 IMU 數據

請求

編號: 1014 (0x03F6)

名稱: robot_status_imu_req

描述: 查詢機器人 IMU 數據

JSON 數據區: 無

請求示例

略

響應

編號: 11014 (0x2B06)

名稱: robot_status_imu_res

描述: 查詢機器人 IMU 數據的響應

JSON 數據區: 見下表

響應示例

略

如何查詢 RFID 數據

查詢 RFID 數據

請求

編號: 1015 (0x03F7)

名稱: robot_status_rfid_req

描述: 查詢 RFID 數據

JSON 數據區: 無

請求示例

略

響應

編號: 11015 (0x2B07)

名稱: robot_status_rfid_res

描述: 查詢 RFID 數據的響應

JSON 數據區: 見下表

響應示例

略