倉儲管理在物流管理中占據著核心地位。傳統的倉儲管理中存在數據采集靠手工錄入或條碼掃描，工作效率較低；庫內貨位劃分不清晰，堆放混亂不利收斂；實物盤點技術落后，導致常常賬實不符；人為因素影響大，差錯率高，增加額外成本；缺乏流程跟蹤，責任難以界定等問題。通過智能物流，加大裝備技術升級力度，提升自動化水平，實現機器替代人的戰略，有效解決倉儲物流管理的現存痛點。其中AGV小車是智能化物流倉庫中必不可少的工具。

背 景

  隨著電子商務的的發展，廠家直接面對的是終端消費者，因此物流由少品種、大批量進入到多品種、小批量或多批次、小批次發展。并且商品到達的時間直接影響到消費者的購物體驗，這就對物流的發貨和配送提出更高的要求，傳統的物流中心難以適應，采用自動化物流系統乃是大勢所趨。

  在物流中心環節中，分揀作業是成本、人力耗費、時間占用都是最高的。并且揀貨作業的速度與準確性往往決定著訂單履行效率與客戶服務質量，因此揀貨速度直接影響物流企業的競爭力。

  傳統的“貨架到人”，工作量最大的環節有5個：①揀選；②位移（包括揀選期間的位移，和揀選完成后包裝臺的位移）；③二次分揀；④復核包裝；⑤按流向分揀。其中，②，⑤可以通過傳輸線和高速掃碼的方式自動化實現。但①,③,④由于需要人手工作細致的去識別和去放貨物，因此一般都是人工完成，而且人工量巨大。

  “貨到人”揀選系統正成為行業主流，所謂“貨到人”揀選系統，簡單來說就是在物流中心的揀選作業過程中，由自動化物流系統將貨物搬運至固定站點以供揀選，即，貨動，人不動。它既大幅度減少了揀選作業人員的行走距離，實現了高于“人到貨”模式數倍的揀選效率，大幅度降低了勞動強度，有在存儲密度、節省人力等方面擁有突出優勢。

  AGV機器人應用之后，貨到人的核心思路是把揀選人員取消，直接把貨架搬到復核包裝人員的邊上由復核打包人員完成揀選，二次分揀，打包復核三項工作，把人員壓到最低，同時也取消了原來傳輸線完成的位移動作。成千上萬的AGV機器人，以遠遠高于人工的效率、更低的成本和錯誤率，晝夜不停地處理客戶的海量包裹。

AGV智能倉儲機器人是如何實現“貨到人”揀選的?

  倉儲系統接受電商平臺傳來的訂單信息，根據訂單信息給出最優的揀貨方案，然后由AGV系統指派的AGV小車頂起訂單貨品所在貨架自動搬運到操作臺，工作人員根據訂單信息將指定貨位的貨品取下。

  AGV系統管控多臺AGV小車有序地將指定貨架運送至指定工作臺，工作臺完成揀選后再將貨架送回原來的位置。這樣商品的揀選不再是人追著貨架跑，而是由AGV小車頂起貨架自動有序跑到揀貨人這里。

  AGV倉儲機器人實現的“貨到人”揀選模式的獨到優勢，正好可以彌補電商行業存儲、分揀的短板，使得靈活機動增加機器人數量以應付電商銷售波峰波谷的問題得以解決，并且機器人的可靠性和穩定性，使得整個物流系統的效率更高。

AGV小車在智能倉庫中的作業過程

  1. 輸入分揀碼盤區作業

  當貨物通過汽車運輸到倉庫時，汽車將尾部對齊到卸貨點，并與AGV小車行駛路徑相匹配。此時，控制中心下達任務調度附近的AGV小車到卸貨點，AGV小車將整箱貨物按照預先設定的行駛路徑將貨物運到貨物入庫輸送線上。因為AGV小車數量有限，且貨物入庫數量多，所以每一輛AGV小車都會循環往復地完成“取—放”的工作任務。另外AGV小車將成垛的空托盤運輸到空托盤拆分設備進行拆分，保證貨物跟托盤的配套供應同時跟進。

  2. 智能轉運區作業

  智能轉運入庫區域的作業都由AGV小車自動完成。當貨物碼盤完成之后，AGV小車從接口處取出整托盤，按照預先鋪設好的運行路線運輸，將整托盤輸送至倉儲區域接口。由于整托盤出口和接口都有多個，每輛AGV小車按照控制管理系統的指令從輸送分揀碼盤區的指定接口處取出貨物，然后自動運行到任意一個系統設定好的倉庫區接口，完成整托盤的自動分揀和輸送，同時，整個作業過程在控制和管理系統的協調下進行，保證了交通順暢，作業有序，提高了轉運入庫作業效率，增加了整套系統的柔性。

  3. 智能輸出區作業

  智能轉運出庫區域的作業也都由AGV小車完成。根據控制管理系統下達的作業指令，AGV小車按預先制定的路線自行駛向出庫鏈條機處取下整托盤貨物，然后按照轉運至自動拆盤發貨區域接口。轉運出庫區域的整托盤接口和拆盤發貨區接口也是有多個，AGV小車可以在系統的揩令下從指定接口處取出貨物，然后自動運行到系統設定好的倉庫區接口，完成整托盤的自動分揀和輸送，在交通管理系統的控制下，AGV小車嚴格遵循規定路徑行駛，彼此獨立行駛和作業，還能相互讓車，增加了作業流暢度和柔韌性。

  4. 自動拆盤發貨區作業

  出庫的貨物由伸縮皮帶機運輸到發貨車輛尾部，按照“就近原則”，控制系統安排最近的AGV小車按照預先設定的路徑到達汽車車尾，將伸縮皮帶機上的貨物取下并整齊有序的堆放到車廂內，避免了人工堆碼，提高了作業效率。拆分貨物后的空托盤和零托盤由AGV小車完成入庫。整個流程都能實現無人化操作，提高了倉庫作業的智能化水平。

海瑪智能倉儲系統價值

  1. 自動作業、自動優化路線

  以往的傳統的了物流分揀都是靠人工完成的，不僅效率低，且工作量大，需要很多加班加點，并且容易出錯，這樣就很容易影響企業的形象和信譽，而有了AGV小車之后，只需要將貨架物放到agv上，就能自動優化路線，將貨架自動搬運到達目的地。這樣的貨找人作業，對于企業來說是極省事也是極方便的。

  2. 安全快速、自動診斷

  AGV小車工作的速度比較快快，遠超人工，且因為是人工智能產品，擁有一定的自我診斷功能，因此，在作業中也能自動分析、自動診斷，出現問題，可以及時解決。

  3. 可以接收命令

  與普通的搬運設備不同的是，AGV小車能夠接收來遠程的指示，只要有網絡、無線或者是紅外線就能完成指示的任務，非常方便。

  4. 實現精細化、柔性化、信息化物流管理

  AGV小車能夠與現代物流技術配合使用，且能實現點對點的自動存取功能，在搬運、作業過程中，能夠保證精細化作業、柔性化合作、信息化處理，從而讓物流管理更加智能化。

安徽海瑪智能科技有限公司于2017年4月成立，聯合上海大學研究，專業從事AGV關鍵技術研究與開發，生產。目前已培養出了一支年輕、成熟、具有較強研究開發能力的AGV專業技術創新團隊。為眾多企業由傳統物流管理模式轉向現代新型信息化物流管理模式提供全面的技術解決方案。安徽海瑪智能科技有限公司是海天集團旗下第三產業海天驅動的子公司。

海瑪產品主要包含物流中心建設方案的咨詢、規劃、設計；配送等環節自動化設備以及信息系統的研發、生產和集成服務。通過智能物流方案的實現，為客戶提供自采購物流、生產物流至營銷物流的智能物流系統一站式解決方案，以低成本的投入構造高優化的物流系統配置，來提高作業效率，滿足企業自身精益物流管理的需要，推進企業向智能化以及信息化方向的快速發展。