碼垛機(jī)器人與人工碼垛、搬運(yùn)相比，有著無法比擬的優(yōu)勢，對企業(yè)穩(wěn)健發(fā)展帶來很多幫助。目前市場上的碼垛機(jī)器人銷售量日益劇增，隨之市場上出現(xiàn)的碼垛機(jī)器人品牌也越來越多了。那大家該如何挑選合適的碼垛機(jī)器人系統(tǒng)呢?

碼垛機(jī)器人

  怎樣選擇合適的碼垛機(jī)器人系統(tǒng)：

  負(fù)載：負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的最大載重。如果您需要將零件從一臺機(jī)器處搬至另外一處,您需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。

  自由度(軸數(shù))：機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡單的應(yīng)用,4軸機(jī)器人就足夠。如果機(jī)器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作,而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸（第7軸指的是機(jī)器人外部拓展軸，地軌）的機(jī)器人是最好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

CUBIC機(jī)器人第七軸

  最大運(yùn)動范圍：最大垂直運(yùn)動范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的最低點(diǎn)(通常低于機(jī)器人的基座)與最高點(diǎn)之間的范圍。最大水平運(yùn)動范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的最遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中心線的距離。您還需要參考最大動作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大,對某些特定的應(yīng)用存在限制。

  通過上文的分析后，相信大家也應(yīng)該能夠正確的挑選出適合企業(yè)生產(chǎn)的碼垛機(jī)器人系統(tǒng)了。大家在挑選碼垛機(jī)器人時(shí)，需要了解清楚機(jī)器人的最大載重量、最大運(yùn)動范圍各是多少，最好選擇軸數(shù)多的機(jī)器人系統(tǒng)，軸數(shù)越多機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)越靈活。

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