1. 應用挑戰

  機器人在汽車車身制造中發揮關鍵作用，它們被用于制造車身殼體的工序中，其中包括組合沖壓廠的金屬板零件加工：前部、后部和地板組件，和附加部件，如車門和側壁。這些部件沿著生產線在運輸平臺或滑道上移動，被運送到各個工作站。在焊接工序中，在車身沿著線路輸送到達工位時，機器人從承載架上抓取附加部件，將其焊接到車身殼體上。

  2. 目標

  側板放置在組裝單元的載物架上。抓取、放置時，以及在運輸載物架時，若發生不準確，可能導致單個側板從其所需的位置錯開。為了牢牢抓取每個側板，操作機器人必須先檢查每個附加部件的位置，如果載物架上存在任何錯位立即對其進行調整。此步驟可防止揀選過程中一些可能損壞滑塊和機器人的錯誤。

  強大可靠的檢測功能和抗干擾性，使R201成為灌裝廠合適的解決方案。

  3. 解決方案

  總共四個R201系列測距傳感器確保機器人能夠準確抓取。

  當抓取元件接近承載器時，傳感器測量各個點處到側板的距離。

  機器人控制系統利用這些距離數據，來調整抓手，使其處于最佳抓取位置。

  4. 產品優勢

  采用列陣檢測技術（ MPT）的R201測距傳感器在測量距離時，利用集成CMOS芯片上幾何三角測量的優勢。即使存在來自側面板的鏡面反射或來自工廠環境的干擾光，智能分析算法也能確保高精度和測量的可靠性。

  為了補充R201系列，R200系列采用中型尺寸外殼，適用于更大的工作距離。緊湊型尺寸的R100、R101和R103系列，在空間受限的應用中具備出色的性能。相同的檢測模式、標準的配置和統一的用戶界面，便于用戶選擇，實現最大的靈活性。MPT技術存在于每一個R10x/R20x中——即使在近距離范圍內也可實現無干擾的距離測量和精確的物體檢測。

  采用MPT技術的R201測距傳感器檢測汽車生產中的零件位置

  5. 特性一覽

  采用列陣檢測技術（MPT）的R201漫反射型傳感器：利用幾何三角測量，確保高精度

  即使在近距離范圍內也能進行無干擾的距離測量

  作為Sensorik4.0®的基礎，通過智能傳感器配置文件實現標準化IO-Link連接

  所有光電傳感模式均采用五個標準外殼，具有最大的靈活性和多種集成的可能性

關于倍加福

倍加福–工業 4.0 的驅動者及創新者

  70 多年來，倍加福一直是工業傳感器技術和過程控制防爆領域的先驅。作為技術領先者，倍加福一貫秉承公司的傳統，開發獨特的全面化產品系列，助力傳統工廠自動化行業的各類應用，推進工業 4.0 時代下新型應用場景和方案的探索。工業通信是倍加福關注的重點之一。倍加福憑借全面的支持 IO-Link 接口的產品和具備通訊功能的Sensorik4. 0®技術，實現數據從現場設備到控制系統和云端的無縫連接。

  工業物聯網（IIoT）也正在向過程行業擴展，作為以太網聯盟的成員，倍加福正在全力推動以太網在該行 業的應用。倍加福品牌 ecom 的移動計算和通信解決方案進一步簡化了應用中的數字化轉換，全網絡化生產系統正逐步成為現實。

自動化是我們的世界。

完美的解決方案是我們的目標！

Pepperl+Fuchs是一家德國跨國公司，總部位于德國曼海姆。該公司生產用于制造和過程自動化的產品，并專注于傳感器制造，例如用于電梯自動門的傳感器。

佩佩爾+福斯成立于1945年，由沃爾特佩珀和路德維希福斯作為一個無線電修理廠。到了1948年，Pepperl+Fuchs正在擴展到其他電子產品領域，導致1958年開發出第一個接近開關和第一個帶有本質安全控制電路的晶體管放大器。

Pepperl+Fuchs在傳感技術、本質安全和防爆技術等領域取得了進展。目前，公司在全球擁有約6300名員工，在六大洲擁有40多家外國子公司，并在德國、美國、新加坡、匈牙利、中國、印度尼西亞和越南設有制造廠。

工廠自動化部是一家工業傳感器制造商，旨在滿足全球特定的市場需求。該公司生產一系列電感、電容、光電和超聲波傳感器，以及識別系統、條形碼和攝像系統、旋轉編碼器、位置測量系統、跳線組和其他附件。-

過程自動化部門聲稱在本質安全防爆組件和危險區域應用保護方面處于市場領先地位

2019年，Pepperl+Fuchs Control與制造業領先的系統集成商Callisto Integration合作，使公司能夠無縫實施解決方案，為其制造運營提供透明度和控制。

憑借創業的勇氣，無畏的開拓精神以及執著的創新理念，Walter Pepperl與Ludwig Fuchs這兩位倍加福的奠基人于1945年在曼海姆共同創辦了一家無線電修理廠。他們憑借著多年經驗，迸發出智慧的創新靈感，并始終致力于技術創新，為客戶開發新產品。

數年后，由他們發明出世界上第一個的接近開關，這些創新造就了倍加福輝煌歷史的起點。

如今，倍加福公司現已成為電氣防爆和傳感器技術領域中，享譽世界的開拓者和創新者。我們的業務開展始終聚焦在每個客戶的個性化需求上：我們滿懷對自動化的熱情及創新領導科技，致力于成為您現在乃至將來的合作伙伴。我們了解您的市場需求，提供特定的解決方案，并將其整合到您的處理流程中。