工業(yè)4.0是德國(guó)最早提出來(lái)的的一個(gè)高科技戰(zhàn)略計(jì)劃，目的是為了提高德國(guó)工業(yè)在世界上的競(jìng)爭(zhēng)力，為的是在新一輪工業(yè)革命中占領(lǐng)先機(jī)，現(xiàn)如今工業(yè)制造行業(yè)的快速發(fā)展，國(guó)外的AGV由一開(kāi)始由應(yīng)用于汽車(chē)、制造領(lǐng)域慢慢的拓展到倉(cāng)儲(chǔ)及物流領(lǐng)域。

  那什么是AGV工業(yè)機(jī)器人呢，AGV工業(yè)機(jī)器人也被稱(chēng)作AGV小車(chē)，它裝備著電磁或者是光學(xué)等的自動(dòng)引導(dǎo)裝置，能夠沿著或定好的路線(xiàn)行駛不需要駕駛員來(lái)操作，AGV工業(yè)機(jī)器人是帶有安全保護(hù)和多種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。在我國(guó)工業(yè)發(fā)展起步相對(duì)較玩， AGV最開(kāi)始在國(guó)內(nèi)發(fā)展并沒(méi)有得到及時(shí)普及與應(yīng)用，企業(yè)認(rèn)知也不足，之前億歐物流在AGV國(guó)內(nèi)篇中曾經(jīng)介紹過(guò)，起初AGV的研發(fā)大都是在科研機(jī)構(gòu)、研究所等地點(diǎn)由所應(yīng)用，國(guó)內(nèi)是在60年代開(kāi)始自主研發(fā)， 到了1991年中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所通過(guò)金杯合裝項(xiàng)目，才完成了AGV從實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)到生產(chǎn)一線(xiàn)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)變。  

  AGV雖然涉及到了很多方面的技術(shù)，像是運(yùn)動(dòng)控制、避障機(jī)制、導(dǎo)航技術(shù)、視覺(jué)識(shí)別等等。但在這一系列技術(shù)當(dāng)中，導(dǎo)航技術(shù)才是核心。現(xiàn)在AGV工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)主要是集中在二維碼的導(dǎo)航、激光slam導(dǎo)航以及視覺(jué)slam導(dǎo)航，未來(lái)AGV工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也將會(huì)以這三種導(dǎo)航方式為主的。