近日，太昂科技研發(fā)的一款名為“i酷豆(Kudo)”的機器人在行業(yè)內頗受關注，據太昂科技方面表示，i酷豆是國內首款搭載柔性機械臂與雙輪移動平臺的協(xié)作型機器人。

  i酷豆搭載7軸柔性機械臂，可實現(xiàn)物品的精準抓取，高度平衡的智能雙輪移動平臺，確保全方位多角度靈活移動。整機重量僅有40kg，時速可達15km/h、而承重能力卻非常優(yōu)秀，極限承重為30kg，搭載的機械臂極限負載為1.5kg，相較于同類產品雖然不能說技術或功能完全超越，但性能方面的優(yōu)勢和性價比卻更加明顯。

  可應用于物流領域提供智能化和定制化服務，目前已在高端社區(qū)、智慧園區(qū)實現(xiàn)引路、送物、投遞、安防等智能應用。

  隨著快速增長的需求，“最后一公里”所附帶的客戶痛點在中國市場越發(fā)嚴重。消費者對快遞到家的核心訴求為安全、便捷和優(yōu)質服務，而目前快遞終端常發(fā)生代收錯亂、等現(xiàn)象，因此太昂科技研發(fā)出Scorpio來為業(yè)主提供智能投遞服務。i酷豆搭載可以在高端小區(qū)里進行快遞上門的工作，他可以自己刷門禁卡，自己上電梯，到家門口，再把快遞在指定用戶門口。

  i酷豆還可以應用在其他場景提供智能化服務，例如搬運或小載重牽引貨物，又或者物品揀選。其集成了自動導航系統(tǒng)、多自由度機械臂和AI算法，可靈活適用于具體服務任務和應用場景。

  此前國內的服務機器人多以四輪為主，難以在實際操作中執(zhí)行抓取任務，而太昂科技基于工業(yè)機械臂運動控制學技術，將機械臂的抓取能賦予服務機器人，得以在應用場景發(fā)揮更大價值，同時低成本投入使得產品更容易落地。

  “我們希望研發(fā)出有執(zhí)行功能的機械手臂放在移動機器人上，工業(yè)機械臂是相對成熟的市場，我們只是把工業(yè)機械臂的技術降緯到服務機器人身上，相對與工業(yè)級應用，服務機器人的精度要求還會更低一些。”太昂科技CEO吳俊偉表示，而未來如何在技術層面保證設備的精準和穩(wěn)定將是我們主要攻克的難題，畢竟把工業(yè)級機械臂放在移動平臺，需要結合運動控制學算法等實時調整，現(xiàn)階段還需要更多的摸索和嘗試。

  事實上，在工業(yè)機器人領域，“移動+機械臂”的案例早已有之，這種類型的機器人被稱為復合型機器人。在2014年初的漢諾威展上，庫卡便展示了一款omnimove移動平臺，其上搭載著機器人手臂，首次將“移動機器人”的概念落地。

  GGII認為，復合型機器人作為協(xié)作機器人的一種拓展應用，在企業(yè)智能制造改造方面仍存在不錯的應用前景，由于移動范圍大，且利用目前AGV的SLAM技術，使復合型機器人能夠更智能的于車間內移動，實現(xiàn)協(xié)作機器人的多工位操作，相較于傳統(tǒng)機器人更加靈活，覆蓋范圍更廣。

  除了將時下機器人領域熱度較高的AGV與協(xié)作機器人進行有機結合之外，復合型機器人還有能力使車間與智能制造更近一步，其應用前景值得期待。

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