自動化立體庫機械設備一般包括高層貨架、巷道堆垛機和出入庫輸送、搬運機械等。

  一、高層貨架

  1、輕負載式高層貨架

  輕負載式貨架高度5～10m，以塑料籃等容器為存取單位，存取重量在50～100kg，一般以重量輕、小的貨物為儲存對象較適合，如電子零件、精密機器零件、汽車零件、藥品及化妝品等。

  2、單元負載式高層貨架

  單元負載式高層貨架高度可達40m ，儲位量可達10萬余個托盤單元，適用大型的倉庫，普遍的高度為6～15m，儲位數在100～1000個托盤單元。

  二、巷道堆垛機

  巷道式堆垛機又叫巷道堆垛起重機，是自動化立體庫中最重要的搬運設備，它是隨著立體倉庫的出現而發展起來的專用起重機，專用于高架倉庫。

  巷道式堆垛機一般由機架、運行機構、升降機構、貨叉伸縮機構、電氣控制設備等組成。

  1、 巷道式單立柱堆垛機

  單立柱結構的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼焊接制作，立柱上附加導軌。整機重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。

  2、雙立柱巷道堆垛機

  機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管，方管兼做起升導軌，圓管需附加起升導軌。

  三、周邊搬運系統、控制系統與裝卸碼垛機器人

  巷道機只能在巷道內進行存取作業，貨物出入庫需通過周圍的配套搬運機械設施。

  周邊搬運系統包括搬運輸送設備、自動導向車、機器人、叉車、臺車、托盤等。其作用是配合巷道式堆垛機完成貨物運輸、搬運、分揀等作業，還可以臨時取代其他主要搬運系統，使自動存取系統維持工作，完成貨物出入庫作業。

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