江蘇金陵智造研究院有限公司隸屬于中國航天科工集團，專門從事智能制造技術產品研發和產業孵化，主要開展智能制造綜合解決方案、智能制造系統集成和智能制造關鍵零部件三大產業方向的業務。

  高性能一體化舵輪系統是AGV、重載移動平臺等智能物流裝備的核心部件，廣泛應用于倉儲物流、汽車裝配等眾多領域。該產品具有結構緊湊、性能優異、性價比高、安全可靠等特點，其控制精度、過載能力、效率等技術指標均處于國內領先水平。高性能一體化舵輪系統曾獲得“2018年AGV機器人年度創新大獎—‘金手指獎’”，公司也與多家知名物流裝備企業建立起長期配套合作關系。

  智能驅動控制系統綜合解決方案依托高性能一體化舵輪系統產品，能夠完成負重10T、20T、40T、60T等重載平臺的全向移動。集成4、6、8、10、12舵輪的多種運動控制算法，可實現移動平臺平穩、準確的側移、原地自旋以及行進中轉向等功能。集成多種智能驅動控制算法，可實現對接、舉升、翻轉、調平等功能。該方案適應多種地面環境，能夠在狹小空間中轉運大型超重物料，廣泛應用于航空航天、港口物流、重型機械等領域。